库卡工业为CFRP生产提供完善的自动化工艺

创新正驱动着碳纤维复合材料在汽车与航空工业的应用，进而促进了自动化应用在未来材料加工领域快速发展。作为系统集成与众多工艺领域的领军企业，库卡工业为CFRP提供完善的生产工艺。

时下，CFRP碳纤维增强复合材料正成为一种非常重要的材料，其成品不仅具备高刚性，更具备出色的轻量性。得益于这些性能优势，其在汽车和航空工业的需求日益扩大，市场潜力可见一斑。但在以往的CFRP生产过程中，有很多工艺是需要人工进行操作的，这就造成了效率和质量方面的问题。现在，库卡工业可为CFRP的生产提供完善的工艺及高效的自动化解决方案。

案例之一，位于博登湖畔的ACE（Advanced Composite Engineering GmbH）首次将一台机器人应用于CFRP型材批量生产，通过自动化打胶工艺，用紧固螺栓来对CFRP型材进行装配。该系统最具挑战的是工艺的安全性和非对称编程的准确性，另外，三维工件也是其中一大难点。在生产工艺中，每一新型部件都以3D CAD数据传输，再通过库卡工业ProVis和RobOffice等离线编程应用来对其进行编程。原部件必须进行3D测量，所有螺栓的位置都须经数字影像系统检测。

另一案例，DLR（德国航天中心）也在其CFRP部件成型工艺中使用了库卡工业的自动化方案，相较于原先的人工操作，库卡工业的方案具有显著优势，特别是在碳纤维切割件的搬运上，层的定向及其在模内的布置，这些因素对成品性能起了决定性作用。

在库卡工业已交付系统案例中，离线编程是一大特点，即从CAD/CAM设计中直接获取相关数据。如此一来，可降低客户现场的编程成本，同时可以更快开始新任务。

以下是库卡工业在CFRP生产领域已实现的自动化工艺：

原材料铺展

切割

切割件识别及其定向(使用视觉系统)

切割件搬运

具碳纤维悬垂性的层结构

合并成“准复合件”

切割及修边

RTM(树脂传递模塑)工艺的上下料

打胶连接工艺

成品机加工

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