新时达机器人参展第16届中国国际工业博览会

  2014年11月4-8日，第16届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心盛大举行，新时达机器人在N1馆参加了该展会工业机器人展，新时达新成员众为兴一同参展。

本次展会，新时达展示了机器人重载搬运流水线、焊接演示工作站、激光跟踪演示工作站、双机协同工作站、以及下五子棋的机器人等；众为兴展示了QX系列伺服驱动器与电机、eMobotic高性能伺服驱动系统、SCARA机器人等

 同期，在5日举行的“第3届中国机器人高峰论坛”上，新时达机器人公司周朔鹏副总经理作了《新时达机器人研发技术及产业应用》的演讲。6日，众为兴在上海喜来登由由酒店举行了高性能伺服产品新闻发布会。展会期间，第一财经、中国机器人网、中国智能化网等媒体对新时达与众为兴进行了采访。

重载搬运流水线：

由SP275与SR210两种大负荷机器人、传送系统、工装夹具等设备组成，配合解码垛软件功能包，轻松实现大负载产品的搬运工作。其中SP275手腕负载275kg，采用平行四边形结构，确保机械臂无平衡干扰，使被抓持物始终处于水平状态，避免TCP不必要的旋转，提高了效率。SR210继承了6关节机器人工作范围广、动作灵活、适应性强的特点。该流水线适用于对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的产品进行搬运、装箱、码垛、解跺等作业。

焊接演示工作站：

SA1400焊接机器人配合焊接专用功能包，对塔接板材进行起始点寻位并摆动焊接，充分保证焊接精度和焊接速率

激光跟踪演示工作站：

SR18L8焊接机器人配合激光跟踪软件功能包、激光传感器，实现焊缝位置的实时监测、焊缝偏差计算与纠正，确保焊接过程中机器人根据焊缝位置在线调整轨迹、顺利完成焊接；避免因为焊缝不规整引起的焊偏、焊穿、咬边等问题，提高了机器人对工件的适应能力以及焊接质量

双机协同工作站：

采用2台SR18L8通用型机器人，以SRM1000控制器的总线同步模块为硬件基础，结合机器人外部坐标系设置、用户坐标系跟踪等软件功能，使1台机器人运动，另1台机器人也同步运动，从而实现双机协作工作。该系统运动误差不超过2mm，可用于相对复杂的焊接、装配、搬运等应用

 SCARA机器人：

是多关节四轴机器人，采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补运动等，适用于搬运、上下料、点焊、涂胶等多种工业场合。

 QX系列伺服驱动器：

采用先进的全自动调谐技术，具有优良的控制参数自整定功能；引入Input Shaping功能，可自行设定以消除系统运动的末端振荡；引进振动抑制和开环频响分析算法，可以有效抑制系统的低频机械振动和高频共振；具有齿轮与电子凸轮运动模式，精准实现主/从控制模式。QX系列伺服驱动器可以在点胶机、数控机床、工业机器人、封装机、印刷机、切割机、贴片机、花样机、横向纺织机、植毛机、弹簧机、雕刻机、冲压机、焊接机等设备上得到广泛应用。

eMobotic高性能伺服驱动系统：

系统响应频率2.5kHZ；2轴同步精度<100ns，6轴同步精度<300ns。可以自由连接标准PowerLink、EtherCat、CanOpen、Profinet设备；支持多摩川、海德汉、尼康、西克等多种类型编码器；支持第三方伺服电机；集成自学习、振动抑制、波形观测等多功能上位调试软件。

机器人下五子棋：

这是由2台桌面型机器人SD500/SD700组成的趣味工作站。其中，1台“机器人选手”与人对弈；另1台充当“机器人评委”，根据比赛结果对参赛者进行“奖惩”。参赛的机器人选手通过视觉系统，能够精确识别人手的落子位置，由计算机程序判断对手的意图并预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化的应对方法。

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