史陶比尔：用最精准的机器人服务市场

落后的生产力是导致中国制造业消退的根本原因，中国一些工厂企业开始觉醒并向自动化、智能化转型升级。近年来以工机器人为主的自动化需求正迅速增长，甚至业内预测2014年中国将成为全球最大的机器人市场。

面对如此巨大的机遇，国际巨头已经纷纷涌入中国提前布局，在中国市场上完成了渗透，目前国际四大机器人企业在华市场份额已超过80%。另外随着国内机器人产业的迅速崛起，对于后进入中国市场的机器人将面临着更多更大的挑战。在此OFweek工控网编辑借第十五届深圳国际机械展(SIMM)的机会，采访了来自史陶比尔机器人的销售经理刘家君。

刘家君对OFweek工控网编辑说，史陶比尔集团成立至今已有120年的发展历史，主要从事纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域产品。经过百年的技术沉淀使得史陶比尔纺织机械在精度和可靠性能上无人能及，目前在全球纺机市场中已经占据70%份额。而工业接头方面主要有电连接和流体连接两大块，史陶比尔的连接器精度十分高，能承受在工业环境下多次插拔并保持可靠的连接，比如气动连接头目前能保证五年内无限次插拔不漏气。同样史陶比尔在机器人上也热衷于高可靠性，追求快速精准，在1988年成功收购了美国UNIMATION后正式进军机器人领域。

史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司华南区负责人 刘家君

“快速精准”机器人技术牢靠

史陶比尔机器人源于美国UNIMATION公司，UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业，也是世界上第一个推出工业机器人的公司。史陶比尔收购UNIMATION之后，为机器人专门开发了新的减速机。提到减速机，刘家君说机械设计是史陶比尔强项，机器人减速机能实现无间隙换向，在运动过程中不会有磨损，寿命能达到一百多年，此项产品也获得专利。

另外，史陶比尔机器人控制系统软件由UNIMATION原系统发展起来，后期做了大量的升级开发，使得机器人轨迹控制上能实现快速运动。还有史陶比尔的机器在运动关节做得十分紧凑，有效活动范围很大。并把电气连接线和气管隐藏是机械结构中，防止了工业现场环境中的化学腐蚀。

目前史陶比尔生产的工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更好的用户环境的特点。其中去年推出的TP80快速拾放机器人取放速度超过200次/分钟，史陶比尔机器人之所能够做到同时具备速度与精度的优势，主要源于对机械设计上的专业性。史陶比尔机器人集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。史陶比尔机器人全封闭式的机械臂结构采用航空铝材料制造而成，可以持续不停机高速运动3-5万个小时。除了保障机器人安全可靠性外，这种轻质的铝材料还带来了运动的轻巧性。

谈到机器人的主要应用方向时，刘家君表示，史陶比尔机器人面向的行业很广泛，如食品加工、电子装配、医疗器械，汽车部件生产等，目前来说来自汽车行业的应用市场最大。史陶比尔机器人速度快精度高，半导体行业的高精度装配上轻而易举完成工作。另外精确的轨迹控制使得史陶比尔机器人成为激光切割、打磨上的利器。

通常工业机器人在使用过程中首先要通过示教编程才能让机器人按要求进行工作，业内认为对现场复杂的环境和工艺品来说，这种示教编程方式效率很低，调试过程需要花费大量的时间。刘家君解释说，目前示教编辑主要有直接示教、离线示教、虚拟示教三种，在机器人系统软件完全可以通过二次开发来提高编程的效率。直接示教是指由人直接搬动机器人的手臂对机器人进行示教，通过示教盒示教或操作杆示来完成。离线示教是通过间接方式对机器人进行示教，不要求机器人实际产生运动，通过软件对机器人的运动进行仿真确定示教内容是否恰当及机器人是否按人们期望的方式运动。别一种是虚拟示教编程，借助于虚拟现实系统操作计算机屏幕上的虚拟机器人，利用应用程序界面记录示教点位姿。在示教编程中可以根据现场环境情况来选择合适的编程方式，从而提高编程调试的效率。

以专业的技术服务未来市场

机遇往往与挑战并存，中国巨大的机器人市场使得国内机器人企业的迅速增加，同时海外品牌也纷纷涌入中国，未来中国机器人市场的竞争将急剧增大。对于应对未来行业的挑战的问题，刘家君表示首先要有扎实的技术根基，史陶比尔有强大的研发队伍，技术研究一直走在前沿方向。其次史陶比尔机器人系统设计很成熟，提供统一的对外接口，让二次开发变得更加简练，客户可以在软件平台上实现应用开发。最后，史陶比尔还提供专业的技术服务去帮助客户完成机器人的应用。

谈到机器人的未来智能化发展方向，刘家君说机器人的智能化一个是系统上的智能，通过机器人系统软件升级开发使得机器人具有更高的思维能力。另外一个就是通过一些开放的接口与一些传感器连接，使得机器人具有更高的智能化水平，例如通过机器视觉来开发机器人的识别功能等。

刘家君表示中国工业机器人市场快速增长，像食品包装、汽车制造等行业需求数量很大，特别是汽车产业目前的机器人应用市场还远远未饱和，单是零部件的生产制造就需要大量的机器人。随着中国制造业转型升级，对自动化需求会越来越大，未来机器人的应用也将持续增长。面对着如此大的市场机遇，史陶比尔将集中精力在自己专长的行业中去，同时不断发展新的行业应用。目前一些新兴产业的潜力很大，只要提前布局好未来能更好的抓住机遇。

近年来中国工程机械行业迎来高速的发展，一些有远见的企业开始加强生产线自动化水平并大力引进机器人。谈到机器人在工程机械的生产中的应用时，刘家君说机器人可以顺利完成板金激光切割、喷涂、焊接等工艺。工程机械的生产线向着自动化、柔性化、智能化发展是一个大的方向，机器人的应用必将为行业的发展注入新的活力。

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