体验机器人 感受自动化——新时达机器人轿底焊接工作站
本方案使用机器人对电梯轿底进行自动化焊接，在提高焊接质量和稳定性的同时，提高其生产效率，进而提升工厂的自动化程度。
工作流程：
1、 采用1台SA1400焊接机器人对应单工位的形式，即焊接机器人SA1400正装在工装侧边，通过安装在机器人法兰上的焊枪来实现轿底各个位置的焊接。
2、 轿底工装由旋转工作台和焊接夹具两部分组成。通过回转支撑实现工作台旋转，旋转方式为人工转动。
3、工装夹具上有四个定位孔装置，可以实现夹具在四个位置（0°、90°、180°、270°）的定位，通过手动插销与工作台上的定位柱装置实现。
4、轿底产品的定位夹紧是通过定位销、快速夹钳和自制卡具等方式手动实现的。
实际生产过程中，焊接机器人每完成一项焊接工作后会立刻回到原点位置。此时操作人员才允许进入工作区域并转动工作台至所需的位置。当工作台被准确定位后，操作人员退出机器人运动区域，随后启动按钮，焊接机器人才开始下一项的焊接工作。
适应范围：
本方案针对用户轿底产品，最大外形尺寸（指宽度和进深）不超过1650mm。
产品要求：
轿底产品的焊接是通过机器人示教方式实现的，对产品精度要求较高。在具体实施时，将会针对客户的产品提出相应的精度要求。
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