美国机器人尖端科学技术 领先当代20年

国在军事科研技术领域的水平一直处于世界领先地位。甚至有业内人士表示，美国军方的科学水平，要远超先代科学技术水平20年，甚至更久。为了维持其世界唯一超级大国的地位，美国国防高级研究计划局（DARPA）一直以来都在从事一些领先且潜在应用价值很大的尖端科研项目。

自成立40多年来，DARPA一直因其极富前瞻的探索理念、独具特色的运行机制，扮演着美军国防高精尖科技创新“孵化器”的角色，为美军孵化出了诸多尖端武器装备，同时也为美国积累了雄厚的科技资源储备，引领美国乃至世界军民高技术研发的潮流。

让我接下来看一下美国机器人的尖端科技吧！

“野猫”机器人和“大狗”机器人：搬运工

顾名思义，“野猫”机器人和“大狗”机器人都是四条腿、没有头的机器人，科学家们的设计初衷是让它们成为人类的搬运工，携带重物穿过有潜在危险的区域。DARPA授权给美国波士顿动力公司来研发这两款机器人，该公司由麻省理工学院的科学家们创建，专门研发像动物一样运动的机器人。

“大狗”机器人于2005年开始研制，这种机器狗长1米，高70厘米，重量为75公斤，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的行进速度可达到7公里/小时，它不但能够行走和奔跑，还能攀越35度的斜坡，可以携带181公斤左右的武器和其他物质。这款机器人有望在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。

“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。大量的传感器则能保障操作人员可以实时跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

“阿凡达”：代理士兵

2009年，好莱坞著名导演詹姆斯·卡梅隆精心烹制的科幻巨作《阿凡达》在全球上映。影片中，人类为获取潘多拉星球的资源，启动了“阿凡达计划”，用人类与纳美人的DNA混血，培养出身高近3米的“阿凡达”，以方便在潘多拉星球生存及开采矿产。受伤的退役军人杰克同意接受实验并派遣自己的阿凡达来到天堂般的潘多拉星球，杰克靠意念远程控制其替身在潘多拉星球作战。

脑机接口：神经义肢

想象一下，如果盲人的大脑能同一台外部设备—比如一个通过思想进行控制的机械手进行沟通，从而让其能够“看见”，那将是一件多么令人高兴的事情啊。DARPA的科学家们正在研究人脑和机器之间潜在的沟通通路以便最终借用这些机器来辅助、增强或修复人的认知或运动感知功能。

这个所谓的脑-机接口项目始于上世纪70年代。DARPA的科学家们主要专注于研究神经义肢。顾名思义，这种神经义肢有望让人们受损的视力、听力和运动能力得以恢复。DARPA其中的一个脑-机接口项目就是Proto2，这是一个由思想控制的义肢，由一个灵巧的手和一些手指组成，能执行25个关节活动（扩展阅读：工业机器人最新技术与应用专题）。

人形机器人：Atlas

两年前，DARPA和波士顿动力公司决定携手打造一款革新性的机器人，现在，这一机器人的“真身”终于“现形”。今年7月，在DARPA举办的“虚拟机器人挑战赛”竞赛中，波士顿动力公司展示了这款名为“Atlas(希腊神话中的大力神)”的机器人。

Atlas的外形酷似人类，身高一米九，重290磅，高大魁梧的身形不由得让我们想起电影《终结者》中施瓦辛格所扮演的机械战士。Atlas主要由28个不同的液压接头组合而成，拥有超强的平衡性，被称为是迄今为止最先进的人形机器人之一。

“猎鹰”：高超声速飞行器

2003年，DARPA和美国空军宣布携手进行名为“猎鹰(FALCON，“从美国大陆投送和部署兵力”的英语缩写)”的高超声速无人驾驶飞行器研究项目。

该项目的主承包商是洛克希德·马丁公司。该项目原定在2007年9月，用一号高超声速试验机(HTV-1)进行一次超过15倍声速的试飞，但后来因故取消，后来，研制人员开始转向另外一种不同的HTV-2设计，它采用前缘更薄的多片式壳体，将更易于制造。

2010年4月，HTV-2首次试飞；2011年8月又进行了第二次试飞。HTV-2这款超快速的箭形飞行器的飞行速度为20马赫(相当于声速的20倍)，是目前商用喷气式飞机的22倍还多。在飞行期间，飞行器表面的温度可高达1930摄氏度，足以让钢铁融化。

在整个试飞期间，操作员同这款HTV-2模型机失去了联系。2013年7月，DARPA证实，短期并没有让HTV-2进行第三次试飞的计划，但该项目的研究人员们将继续努力，直到2014年夏天，以便更好地理解这类高超音速飞行器的工作原理。

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