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ABB机器人解读(一):IRB140-体积小 动力强工业机器人

【编者按】ABB机器人IRB140,体积小、动力强,具有以下优点。


ABB机器人IRB140,体积小、动力强,具有以下优点:

· 可靠性强——正常运行时间长

平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短

· 速度快——操作周期时间短

同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。

· 精度高——零件生产质量稳定

具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。

· 功率大——适用范围广

高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。

· ABB洁净室版机器人

经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。

· 通用性佳——柔性化集成和生产

标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360?旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

1、ABB机器人IRB140技术参数

2、ABB机器人IRB140工作范围


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