铸铁件自动精整工业机器人亮相

【编者按】铸件应用历史悠久。古代人们用铸件作钱币、祭器、兵器、工具和一些生活用具。近代，铸件主要用作机器零部件的毛坯，有些精密铸件，也可直接用作机器的零部件;例如经常使用的门把、门锁、暖气片、上下水管道、铁锅、煤气炉架、熨斗等，都是铸件。

工业机器人研发及应用示范重大专项——先进铸铁件自动精整工业机器人亮相CIROS

在机械制造领域，铸件的生产和使用十分频繁和广泛。传统的铸件生产工艺中，铸件清理是一道必不可少的重要工序。现有的铸件清理方式主要是采用大功率通过式磨削机，以去除铸件表面在铸造过程中所形成的披缝、浇冒根、氧化皮等，再转由人工精整。然而人工精整的生产效率低，而且容易造成生产现场铸件摆放混乱、易遗漏等管理难点，同时清理车间的工作环境恶劣：热、脏、累、差，是铸造生产中环境最差的工序。

现在，这种状况有了根本性的改观，在CIROS2014上，一款先进铸铁件自动精整工业机器人技惊四座：只见它轻抒猿臂，款扭狼腰，一会儿工夫，便将一大型铸件精整完毕，博得围观观众们阵阵赞叹。这就是参展CIROS2014的长沙长泰机械股份有限公司研发的最新产品。

据长沙长泰负责人介绍，这款先进铸铁件自动精整工业机器人应用广泛，可用于铸铁件精整加工，实现铸铁件连续、集约化生产，进一步可实现浇注成型后从落砂、切浇冒口、抛丸、清理、涂装等工序铸铁件不落地、全自动化流水线生产作业。相比传统工艺，可提高清理效率40%以上，并大大改善铸件后续处理生产作业环境，工人的工作环境得到根本性的改观，原来的脏乱差，变成了清洁、整齐、高效。该研发项目具有完全自主知识产权，获得10余项专利;并在有关的专业期刊上发表了5篇论文。在CIROS2014上，铸铁件自动精整工业机器人得到买家和专业观众的广泛好评，并在期间获得IEEE和IFR颁发的年度“IERA AWARD发明与创业奖”银奖。

众所周知，经过三十多年的高速发展，我国已成为世界第一制造业大国。然而在铸造技术方面，我国与其他发达国家的水平还存在差距。其中，铸件打磨行业一直长期依赖人工，国内并没有机器人作业的自动打磨生产线成套装备。作为世界上最重要、影响最广泛的机器人展会之一的中国国际机器人展(CIROS)，长期以来，一直注重推动我国机器人技术的研发和在各行各业的应用，尤其是一些人工难以胜任或涉及高危环境的项目，比如深海作业，高温、高压、高辐射、重体力、重复性单调动作、抢险救灾等领域的应用。经过三届展会的运作，在这方面取得了有目共睹的成绩。即将于7月8日—11日在上海国家会展中心举行的CIROS2015，将会有更多的应用于各行各业的产业机器人与世界各地的买家和专业观众见面。

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