ABB机器人在奥迪汽车工厂灵活的替代方案

【编者按】奥迪公司因其不断追求创新而闻名于世，该公司使用来自ABB的先进机器人进行车辆喷漆。ABB为奥迪工厂提供IRB 5500机器人进行外部喷漆，提供IRB 5400进行内部喷漆工作。

奥迪公司是世界最大的汽车制造商之一，这早已不是秘密。从轿车和小轿车，到敞篷车和超级跑车，奥迪在德国内卡苏尔姆工厂每天要生产大约1200辆汽车。

车身涂装是内卡苏尔姆工厂生产流程的一部分。直到最近，喷漆工艺还在使用已有15年工龄的机器，这项工艺急需更新改造。奥迪选择ABB提供灵活的机器人，执行所有自动化喷漆工作。

对新型机器人方案的基本要求是灵活性更高，以便用于所有奥迪系列车型的喷漆，包括A4轿车、A5/S5敞篷车、A6轿车、A7、A8(标准和长轴距版本)、R8 Coupe和Spyder、以及兰博基尼Gallardo Coupe和Spyder。

对于车身外部喷漆，ABB安装了IRB 5500机器人，IRB 5400机器人则用于内部喷漆工作。两款机器人均可按六轴和七轴移动，因此可以喷涂到难以触及的部位，确保有效、统一的喷涂工作。

奥迪的换色流程也要求提高机器人的灵活性。在新解决方案安装之前，汽车以不同色块漆料进行划分，以减少换色时造成的涂料浪费。而要达到有秩序的稳定生产，最好将漆料用于上漆作业并依据每种汽车型号来调整，使用ABB的新方案，这一目标成为现实。

此外，之前使用Spray Mate装置，每种颜色会损失大约一升漆料，而新款机器人只损失几毫升漆。ABB解决方案确保弹夹中只注入需求量的油漆，这样中涂和色漆的换色效率将更高。

通过使用高速旋转雾化器的机器人自动化技术替代手工喷漆作业，奥迪进一步节约了成本，节省率高达20%。

另外，在做出新型号的第一个样机之前，可进行大约80%的机器人编程。基于ABB RobotStudio的3D仿真软件，可预先计算机器人的移动轨迹和喷涂参数。当样机做好后，剩余的体积可在系统中优化形成车身。

之前的机器人编程方法需要几个样机来进行系统编程，与此相比，新软件节省了大量的时间和材料成本。

到2013年年底，内卡苏尔姆工厂中剩余的喷漆机器将全部被替换为ABB灵活的机器人喷漆方案，帮助这家著名的汽车制造商简化生产流程，让其走在尖端生产工艺的最前沿。

奥迪公司

在高档车和超级跑车领域，奥迪集团是全球领先的汽车制造商之一，推出的品牌有奥迪和兰博基尼。奥迪有8个汽车制造厂，其中2个位于德国。在美国和中国，交车率每年均增长约20%。

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