综述：日本机器人正“走向”家庭

【编者按】日本一直是机器人强国，从上世纪70年代就开始研发和使用机器人。2005年日本有37万个机器人在工作，约占世界拥有量的40%。受经济长期低迷的影响，到2012年底，在生产线上工作的产业机器人拥有量降至31.5万台，仍占世界总量的30%。

今年“双十一”抢购中，扫地机器人热销。在步入老龄少子化社会的日本，未来的家务劳动和老人看护等工作很可能由机器人来承担。相信随着科技的发展，仿真机器人走入家庭的日子指日可待，未来人类要学会如何与机器人和谐共处。

上世纪，日本产业机器人主要用于汽车焊接、油漆喷涂生产线以及半导体等电子产品生产线上。进入本世纪后，机器人需求也发生了变化，开始向移动型、小批量、多品种、多样化的趋势发展，使用领域逐步开始向清扫、物体搬运、捆包、医药和食品等领域扩展。

近年来，日本将发展机器人作为迎接高龄化社会、解决劳动力不足问题的重要一环，列入经济成长战略。日本还决定在东京奥运会举办的2020年举行机器人奥运会，向世界展示最先进机器人技术。

日本科学未来馆最近展示三款美女机器人，其面部皮肤由一种特殊的硅树脂制作，富有弹性，人工肌肉可使面部表情根据对话需要发生变化，外形完全能够以假乱真。这一系列美女机器人除了表情丰富之外，还能与人进行简单对话沟通，承担展会播音、解说及回答观众提问等工作。

生活服务型机器人发展前景十分广阔。据日本机器人工业会预计，2015年日本产业用机器人产值将突破1万亿日元大关，到2020年，包括产业机器人和家庭生活服务型机器人，日本的机器人产值将达到2.8万亿日元。

日本相关企业纷纷涉足。丰田汽车公司早在爱知世界博览会期间就展出了自主研发的人形机器人。这种机器人在音乐的伴奏下不仅可以走路，进行队列操练，还能够使用长号、小号、长笛等西洋乐器吹奏世界名曲。

本田公司于2000年开发出人型机器人“ASIMO”，可用两腿行走。这款机器人的最高行走时速为9公里，还能够打开饮料瓶的盖子，并将饮料倒入杯中。目前这款人形机器人与千叶大学、东北大学联合研制的特殊机器人一道在福岛第一核电站开展作业。

松下电器公司则在去年推出医院运送药品机器人，这种机器人身上配置的传感控制系统可以安全地避让患者、医务人员以及其他障碍物，大幅减轻护士的工作量。夏普公司开发出保安机器人，可在住宅周围巡逻，发现可疑者就会上前盘问，并通过配备的摄像头将可疑者的面部图像传送给住宅主人。

安川电机公司研制的护理机器人，可以通过四条机械臂将瘫痪在床的患者抱起来放到轮椅上，使本来需要两个年轻力壮的护理人员做的工作，只要一人就可以顺利完成，大幅减轻了护理人员的负担。该公司计划在养老院试用一年，并根据试用情况进行改进，争取两年后正式上市销售。

日本软银公司最近宣布开发出一种能够护理病人和做简单家务的机器人。这款被命名为“佩芭”的情感机器人能够懂得人类情感，会唱歌跳舞，还能与人对话，目前已被安排在软银移动通信公司营业部接待顾客。这款机器人计划于明年2月上市，售价在20万日元以下。

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