【编者按】高技术含量的机器人已经成为工业制造进一步发展的利器,在争夺机器人产业制高点的战役上,各个工业强国可谓不遗余力,国际上已经有一批机器人制造巨头,他们是唱机器人发展这台戏的主角。
一、欧洲最具影响力10大工业机器人企业
“欧洲是全球工业机器人市场的领头羊,并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。”亚洲制造业冠军联盟总干事罗百辉认为,欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位,在机器人系统集成方面,除了机器人本体企业的集成业务,知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7亿美元,折人民币100亿元。
欧洲工业机器人技术居世界领先地位绝非偶然,PETROBOT项目显示了欧盟加强先进技术研发,促进成果转化,开拓新市场,创造新就业的决心。欧洲模式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造,全部由机器人制造厂商自己完成,以下为大家盘点下目前欧洲地区最有影响力的工业机器人企业。
1、瑞典ABB
ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商,在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,及最大的机器人装机量。ABB的领先不光体现在其所占有的市场份额和规模,还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。
ABB不但服务于包括诸如戴姆勒.克莱斯勒、法国标致和本田等知名跨国公司,而且我们与越来越多优秀的中国企业,例如吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等建立起密切的合作伙伴关系。ABB致力于提供解决方案,帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。在工业机器人行业,ABB可谓是当之无愧的领先者。
2、瑞士Staubli
史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。1982年,机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效,成为全球领域的工业机器人领先者之一。
史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上,开发出整个系列的工业机器人,包括RS系列(收购博世)、TS系列、RX系列和TX系列。史陶比尔工业机器人具有更快的速度,更高的精度,更好的灵活性和更友好的用户环境的特点.
早在1982年,史陶比尔已经成立了工业机器人部门,经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人,1988年,史陶比尔成功收购了UNIMATION。而UNIMATION是世界上最著名的机器人专家恩格尔伯格所创立的企业,PUMA正是世界上第一台工业机器人。史陶比尔如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。
史陶比尔自己的工厂就是高度制动化的典范。在这个产值连年快速增长的工厂内,工人还不到100人。厂房内一条条自动装配线,高速地运转。除了少数几个设备管理人员,几乎看不到流水线上的工人。
3、德国的KUKA
库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下,而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
4、德国CLOOS
CLOOS位于海格尔的Carl-cloos焊接技术有限公司在焊接和切割技术上有着80多年的历史和成功经验。该家族公司成立于1919年,是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者.该家族公司有500名员工,专注于制造业,CLOOS产品包括气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统.
自1978年以来,卡尔?克鲁斯焊接技术有限公司一直在焊接制造工艺的机械自动化方面保持着自己的成功。克鲁斯主要专注于熔化极惰性气体/活性气体保护焊和钨极惰性气体保护焊机以及成套ROMAT?机器人系统的生产,是一家整套焊接系统的单一货源供应商。对于客户而言,其受益之处在于所有的机械手系统部件,从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪,都是由一家供应商开发和制造的。
对于客户而言,其受益之处在于所有的机械手系统部件,从机械手控制、工件、定位器、传感器到电源和焊枪,都是由一家供应商开发和制造的。而诸如熔化极惰性气体/活性气体保护双丝焊接技术、等离子(焊剂)和扁丝焊接等新的有效工艺技术使机械手的使用更加经济实惠。
5、德国百格拉
德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂等一系列工作。
由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产,使得机器人整体性能更加优异。十多年来,出厂的机器人和生产线全部在正常工作。深受包装机械、印刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等行业新老用户的厚爱。
在直角坐标机器人中各个轴主要是做直线运动,而且运动方向通常是相互垂直的,所以叫直角坐标机器人。直角坐标机器人可分为一维到多维很多种,每一维是一个运动轴,由一个直线运动单元组成。
6、德国徕斯机器人
德国徕斯机器人集团是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司,是机器人和系统集成的行业引领者。集团总部位于德国Obernburg,由4家德国公司和16家国际子公司组成,在欧洲、美洲及亚太地区的许多国家都有分支机构和合作伙伴。
作为德国徕斯集团在华全资子公司,徕斯机器人中国于2006年下半年在上海青浦创建,后于2013年4月迁往位于昆山高新区的新工厂。
徕斯集团自1957年成立至今,经过多年的交钥匙系统解决方案的设计和实践,积累了丰富的成功经验。在主要的自动化应用领域,提供全套机器人自动化生产系统(包括:焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等),标准的外围模块和完善的技术服务。在样式众多的机器人中,除了有垂直关节机器人,水平关节机器人外,也有特殊的直线型机器人和复合型机器人。此外,徕斯还提供试模压力机、修边压力机、修边模等产品。
7、德国斯图加机器人
德国斯图加特航空航天自动化集团(STUAA)提供了行业交钥匙的自动化解决方案。STUAA专注于焊接,激光切割,机床负荷,材料处理及包装,所以你的情况是否为一台机器或一个完整的过程调用,STUAA可以提供所有您的自动化需求。STUAA是经历了整合机器人,适用于各种应用的制造和材料处理功能,从焊接激光切割,从码垛机器负荷。机器人还可以与其他系统如视力或衡量,以提高您的生产细胞的灵活性和效率整合。
STUAA产品涉及中厚板机器人焊接系统、薄板焊接工作站、激光等离子火焰切割设备、激光等离子焊接设备、搬运码垛流水线等多个领域,并充分利用激光、红外、压力等传感器技术,实现完美的焊割品质。为了最大限度地提高熔敷效率,STUAA的双机器人双丝焊系统,可实现一台设备4台大功率焊接电源同时高速焊接。在煤炭、石油等中厚板、多层多道焊接市场有巨大的应用潜力。
8、意太利hanbs
多年来,HANBS机器人一直坚持创新超越机器人的理念,为客户提供先进易用的机器人自动化方案。HANBS为客户提供的优势远不限于机器人本身,同时为客户整套柔性系统的简便使用、生产效率的提高也投入了很多努力。
瀚博士机器人依靠超群的技术实力,致力于柔性自动化任务的简单化。运用拥有领先速度与精度的自有工业机器人产品和丰富的柔性系统设计经验.HANBS机器人依靠超群的技术能力和丰富的设想,致力于将复杂的自动化任务简单化。
HANBS机器人的技术提升人们的工作和生活质量愿景在HANBS机器人,创新每�泵靠潭荚诜⑸玫鼻傲鞒谈虻セ⒏咝Щ蛲瞥鋈掠τ梅桨浮ANBS为特定行业进一步提升生产效率。
9、意大利COMAU
柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球13个国家拥有分公司24个,员工总数达11,000多人。
早在1978年,柯马便率先研发并制造了第一台机器人,取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中,柯马以其不断创新的技术,成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品,负载范围最小可至6公斤,最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。
10、英国的AutoTechRobotics
AutotechRobotics自1980年成立公司,目前已成为机器人和机器人制造系统领域的专家。AutotechRobotics的机器人能提供了广泛的具有成本效益的自动化制造系统。
这些系统是模块化的,允许公司设计,集成和委员会的包装定制以满足个别客户的需求。AutotechRobotics的系统是适合于各种工业应用广泛,如:焊接,粘接,密封,路由,钻孔,切割机装。
机器人技术有限公司并自2008成立以来,一直是一个合格的FANUC的战略合作伙伴。作为一个独立的系统集成商,AutotechRobotics有一个强大的客户资源,在全球不同的地区:澳大利亚,保加利亚,加拿大,中国,法国,德国,荷兰,爱尔兰,印度,利比亚,马耳他,西班牙,土耳其,美国的服务有着令人羡慕的声誉。
二、日本六大技术先进的工业机器人企业
日本是机器人生产、研发和使用大国。二战后,日本的劳动力不足,从美国购买了大量的机器人来替代人工,后来日本又在这些机器人上进行钻研和改进,从而使本身的机器人产业快速发展起来,而且由于日本的地少人多,人口老龄化严重,长期以来日本对机器人比较重视,特别是在服务机器人和工业机器人方面,都在世界遥遥领先。2013财年,日本政府拨款23.9亿日元,帮助24家企业开发和推广护理机器人。日本还计划至2020年,实现产业机器人市场规模翻番,扩大至1.2万亿日元(约合人民币732亿元)。护理和医疗机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元,是现在的20倍。
“日本是世界上使用机器人最多的国家,不过由于受到经济影响,向来可靠和生产效率高的机器人开始闹起失业潮。虽然长远来说,机器人的费用比一般工人便宜,但由于开始时必须投入大笔资金,机器人市场今年可能萎缩高达四成。”亚洲制造业冠军联盟总干事罗百辉表示,日本拥有世界上规模最庞大的机器人“军团”,不过由于日本经济陷入严重衰退,消费需求下降,这些不吃不睡不用上保险的“理想员工”也只好歇业了;机器人生产厂家也受到牵连,销售量大幅下滑。
日本首相安倍晋三近期在视察日本一家制造业工厂和特别养老院时宣称说,日本将把机器人作为经济增长战略的重要支柱,希望通过发掘机器人的可能性实现日本经济的增长。安倍还说,会出台放宽限制的政策来大力促进机器人使用。日本政府打算在新经济增长战略中写入促进护理、农业、建设第一线利用机器人的相关内容,并设立“实现机器人革命会议”加快技术开发。
1、日本发那科(FANUC)
FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。
2013年新品机器人是最新型多功能6轴小型机器人,本体轻量化至25KG,手腕部位最大负载提高至7KG;通过展示其高速高负载的运动特性,推动其在IT行业内的应用拓展。上图中演示LRMate200iD和视觉跟踪系统的结合,对输送线上的IT部品(内存条)进行位置判别,进行高速智能整列,展示出LRMate200iD智能应用特点及高速运动特性。
2、日本爱普生机器人
精工爱普生公司成立于1942年5月,总部位于日本长野县诹访市,是数码映像领域的全球领先企业。爱普生集团通过富有创新和创造力的文化,提升企业价值,致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构,在57个国家和地区设有营业和服务网点。
爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线;2009年10月,爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部,该部门隶属于爱普生(中国)有限公司,全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。新地区总部成立后,首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位,使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。
3、日本安川(Yaskawa)
安川电机成立于1915年,最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术,为社会和公共事业做贡献”的理念,经过100多年的专注研究和发展,安川电机如今在多个领域都首屈一指。公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可,安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。
1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号。此后,相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人,并一直引领着全球产业用机器人市场。截止2013年累计出厂的台数已突破28万台,并已经位居全球首位,并对多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求。
如今,日本安川MOTOMAN系列机器人产品,广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品,SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。
4、川崎机器人
Kawasakirobot隶属于川崎重工,川崎重工是日本的著名企业,其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作,到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人,其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际顶级水平。川崎的理念是“SimpleandFriendly”
川崎重工(KawasakiHeavyIndustry简称KHI)的机器人开始于60年代,渐渐发展成具有全系列产品的机器人公司(或称机器人事业部),应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。
5、日本那智不二越
NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,其产品主要包括:特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具,机床、轴承、液压设备,自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统。等,其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一。
6、欧地希机电有限公司(OTC)
欧地希机电有限公司是焊接机、焊接机器人行业的龙头企业“日本DAIHEN”在海外进行产品销售时使用的著名商标。在世界电弧焊接机市场中OTC(欧地希)集团的生产销售规模已经排名世界第4位,以趋势看,几年后将会跻身为世界第1位。在中国,OTC集团拥有3个子公司,其中“欧地希机电(青岛)有限公司”和“牡丹江欧地希焊接机有限公司”是生产工厂,其产品由下辖50家代理店的“欧地希机电(上海)有限公司”统一销售。这些产品被广泛应用于汽车、造船、车辆、桥梁、建筑钢结构等基础产业,尤其在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接领域”中大显身手,为中国的工业发展作出了巨大贡献。
三、美国四家基础雄厚的工业机器人企业
美国是机器人的诞生地。早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。
与其他国家相比,美国机器人的技术更加全面、先进,适应性也很强。具体体现在:机器人性能可靠,功能全面,精确度高;机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首。此外,美国机器人的智能技术发展也很快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用,高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要。美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国60%的机器人市场,下面盘点一下目前美国几家大型的机器人企业。
1、AdeptTechnology
美国AdeptTechnology公司是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业,公司位于美国加利佛尼亚州Livermore市,是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期,用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。
Adept科技公司于1983年基于美国最大的工业机器人生产商成立。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。Adept提供针对以下高速发展的市场提供专业的、高性价比的机器人系统和服务,这些市场包括:
物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造。当然这些产品也同样可以适用于传统的工业制造市场,包括机械工具自动化和自动化组件等。
Adept的机器人产品和服务是众多工业领袖公司的首要选择。超过25000台的无电容机器人,让Adept的用户对该产品有这特殊的好感,超过30000的Adept可控机器人被安装在了全世界各地。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工业机器人控制器,工业机器人和自动化系统的生产商,总部位于美国Pittsburgh,从1990年初开始生产军用和航空航天专用的控制产品和机械装置。AmericanRobotCorporation的产业模式强调与政府实验室和学术机构的合作,从概念阶段通过研发,现场试验,部署和持续的技术支持来提供工程,产品和服务。过去的20多年里,AmericanRobotCorporation在工业机器人市场上的定位是提供实用性的军事和航空航天解决方案,现在ARC仍专注于机器人控制,校准,机械手技术的创新,不断扩大其产品线。公司的产品线主要包括三个方面,通用机器人控制器,Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。
由于美国工业机器人发展的早,当时技术不成熟,机器人在通用汽车试用的效果很不好,产品推不出去。后来美国经济不景气,工人失业也多。面对失业率,美国人有着机器人会抢夺人类工作的担忧。
美国人在机器人方面更重视应用,也就是系统集成。因为发现机器人本体净利率很低,安川电机、KUKA等只有2-3个点净利率。近几年由于行业竞争激烈,机器人本体价格下降比较快,美国企业看到本体利润空间太薄,就不重视工业机器人本体。
3、美国百特
美国百特公司是一家全球性多样化经营的医疗用品公司,专注于慢性病及危重治疗领域,在全球范围内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病,以及深度创伤等复杂重症的产品。
百特国际有限公司(BaxterInternationalInc.)于1931年在美国成立,是全球医疗行业的领先企业之一。迄今,百特已在全球100多个国家设立了超过250家公司和分支机构,60多家工厂分布在28个国家,全球雇员总数超过47,000人。百特生产、销售10万余种医疗产品。2006年,百特全球销售额达到104亿美元,其中50%以上的销售额和利润来自于美国以外的国家和地区,70%的销售额来自于处于市场领先地位的产品系列。药物输注部、肾科和生物科技部是百特主要的业务部门。
美国百特国际公司推出了一款被称为“具有常识”的RethinkRobotics。据公司介绍,这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半,并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。百特公司表示工厂内普通的工人就可以教会RethinkRobotics如何工作,而且需要的时间不会超过一小时。
4、美国STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业(以下简称ST),ST提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人,参照编程手册就可以将其设置并开始使用。ST机械手简单可靠的机械力学设计;平稳、快速,并准确的数字位移控制;采用模块化电子设备、高速驱动器;可扩展的输入/输出能力的多处理器控制器;RoboForth——最友好的机器人编程语言。简单、友好、高效、低成本、更坚固耐用,能更广泛地应用于工业建设。
ST机械手的高智能使他可以非常完美地适用于各种复杂的工作。同时,能很容易地使用于从“机械送料”到“实验室样品处理”等各种工作。因为资金短缺以及出于成本的考虑,人们考虑并着眼于廉价机械手,ST机械手销售也正在不断上升。
与许多工业机械手(例如汽车生产工厂使用的机械手)相比,ST机械手是比较安全的,因为它们较弱。此外因为ST机械手是步进电机驱动,一旦出现失步现象系统将回馈一个错误而不会进行下一步动作。
四、中国10大工业机器人明星企业
据不完全统计,2013年工业机器人行业规模以上企业数量有458家,同比增长14.5%;实现销售额109.01亿元,同比增长31.33%。总体来看,工业机器人行业销售规模大幅增长,经济效益较好。随着人力成本的不断上涨,政策淘汰落后产能,支持先进制造技术的发展。多方因素推动了制造业“机器换人”转型升级,中国机器人市场出现了前所未有的机遇。随着中国机器人应用市场的发展成熟,一批有实力的机器人企业也随着成长壮大。国内机器人整机生产企业是否能把握住机遇呢?下面就盘点一下国内潜力较大的机器人整机生产企业。
1、新松机器人自动化股份有限公司
新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。
新松是国内最大的机器人产业化基地,在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地,也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心,用机器人生产机器人,率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台/每年,首期产能达到5000台/每年。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”,起草并制定了多项国家与行业标准。
新松在机器人不仅在工业机器人领域上取得成就,同时也发明了一些家用型机器人与服务型机器人。同时移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。它是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。3月20日,新松机器人国内率先产业化,预计年销售达2500万元。
新松机器人在国内本土工业机器人来说是独占鳌头。
2、芜湖埃夫特智能装备有限公司
公司正式成立于2007年8月,注册资金9790万元,公司坐落于安徽省芜湖市鸠江经济技术开发区。公司是集科研、生产、销售为一体的高新技术企业。专业承制大型物流储运设备、非标生产设备以及汽车行业冲压、焊装、涂装、总装的四大工艺生产线及工业机器人研发和制造的高新技术企业。
埃夫特是奇瑞汽车的子公司,在2012年以前,由于产能限制,埃夫特机器人主要供应奇瑞汽车;直到2012年,埃夫特建成了单班年产1000台机器人的生产线,使其产能急剧扩大,每年三个班次能轻松完成3000台机器人的制造,因此,其开始为外部市场供应机器人产品。基于此,埃夫特机器人都是经过奇瑞汽车生产线考验的,所以其可靠性和性能得到充分验证;而与国外品牌相比,其占据地理优势,依托中国市场,能够更快速而便捷的为用户提供售后服务和技术支持,而且埃夫特机器人还拥有比较明显的价格优势。安徽埃夫特下游相关上市公司有:美的集团、格力电器、江淮汽车等。
为了能够在机器人产业的“春天”里获得更好的发展,埃夫特组建了多样化的销售渠道,包括自建4S网点、系统集成商代理等。为完善公司机器人整机产业链,除自主培育相关技术外,也将计划收购海外相关公司。
埃夫特有两种独特的销售模式:第一种是“龙头”销售,先达成与行业龙头企业的合作,通过行业龙头企业的示范效应促成与同行业其他企业的合作;第二种为“试用”销售,即为有影响力和诚意的用户提供试用埃夫特机器人的机会,在试用期满后,客户满意方可购买。
3、广州数控设备有限公司
广州数控设备有限公司(GSK)中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。公司秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求卓越品质为目标,以提高用户生产力为先导,主营业务有:数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产,数控机床连锁营销、机床数控化工程,工业机器人、精密数控注塑机研制,数控高技能人才培训。
GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上,年新产品收入占总销售的75%以上。GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程,年产销数控系统连续10年全国第一,占国内同类产品市场的1/2份额。公司科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出品。
GSK拥有完善的服务网络和一流的服务团队,全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段,保证用户在最短时间得到快捷、可靠、有效的响应。
GSK广州数控以“打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精,让用户满意”的服务精神,通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益,为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。
广州数控设备有限公司主营业务包括工业机器人,其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。该公司一位人士说,机械行业中的喷涂、搬运、上下料都是目前替换需求很高的工种。
4、上海新时达机器人有限公司
上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司,秉承德国Sigriner科学严谨的创新理念,不断追求卓越品质,分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心,把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地,机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。
自成立以来,新时达始终致力于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类,一类是电梯控制产品以及电梯物联网,主要包括电梯控制成套系统以及相关配件产品,广泛适用于各类电梯的制造、更新以及维修保养;第二类是节能与工业传动类产品,主要包括高、低压各类工业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等,广泛适用于电梯、起重、港口机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业;第三类是机器人与运动控制类产品,主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等,应用于电梯、食品加工、包装、电子加工、数控机床等各类设备,以及搬运、焊接、打磨、切割等各个制造环节。
新时达机器人公司致力于推动中国制造业智能化发展,依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术,为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业,广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。
5、安川首钢机器人有限公司
安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资,是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来,始终致力于中国机器人应用技术产业的发展,在提高制造业自动化水平和生产效率方面,发挥着重要作用。
“安川公司生产的工业机器人主要应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域。”东莞市机器人技术协会副会长罗百辉介绍说,安川在机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等获首钢名优产品称号。如今,安川首钢机器人有限公司以北京总公司为依托,在上海建有分公司;在广州、武汉、重庆、长春建有办事处和售后服务中心;在成都、烟台设有服务机构。
6、南京埃斯顿
埃斯顿自动化于1993年在南京注册成立,已经成为国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。埃斯顿自动化长期专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的技术开发、生产和销售,目前已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品,现下设有4个全资子公司(南京埃尔法电液技术有限公司、南京埃斯顿自动控制技术有限公司、南京埃斯顿软件技术有限公司和埃斯顿国际有限公司)和一个控股子公司(南京埃斯顿机器人工程有限公司)。
埃斯顿工业机器人及成套设备作为公司控制系统和交流伺服系统产品的延伸,符合市场需求发展的大势,具有较强的技术和成本优势,将成为在智能装备核心领域挑战国际巨头的主力军。
埃斯顿先后承担多项国家级科研项目:江苏省科技成果转化专项资金项目—“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、国家高技术研究发展计划(863计划)—“工业机器人伺服驱动器和电机开发”、工信部高档数控机床与基础制造装备科技重大专项—“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”、国家高技术研究发展计划(863计划)—“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”等多个省级或国家级重大科研项目。
埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;公司已经拥有全系列工业机器人产品,包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域包括焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。同时,公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化,为客户提供工业机器人应用完整解决方案。
7、上海沃迪
上海沃迪自动化装备股份有限公司成立于1999年,现注册资本3600万元,在册员工331人。金山新工厂占地80.5亩,建筑面积33000平方米,总共投资超过1.8亿元人民币。沃迪装备先后承担国家科技部、863国家重点装备攻关课题、上海市科委、上海市机器人产业十二五规划纲要等重大项目。
沃迪装备在立足自主创新的基础上,同时通过整合吸收欧美先进的机械设计理念以及自动化控制技术,现在食品加工特别是果蔬加工包装整厂装备交钥匙工程输出以及机器人自动化搬运包装系统领域已经成为世界范围内的行业领导者之一。
沃迪装备下设立两大事业部:食品装备事业部,机器人装备事业部。沃迪机器人智能装备事业部源于智能食品装备发展趋势的推动,专注于国产工业搬运机器人的研发及产业化,主营产品为码垛机器人和并联机器人。事业部设有专门的机器人和工程技术应用研究院,包含机器人技术工程中心(建有“机械系统与仿真”、“运动控制与软件”、“电子电器设计”等专业研究室)、实验分析检测中心、工程试制部等等,承担着国家和市级多项机器人关键技术、系统集成应用技术和产业化技术研究等重点攻关任务。筹建中的机器人新实验室,规划占地面积2000平方米,具备恒温和模拟各种使用环境的条件,拥有完善的测试平台和检测设备,将应用于机器人新产品的研发和技术验证。
沃迪金山新厂搬运机器人设计年产能2000台套,为目前拥有自主知识产权的、国内最具规模的国产码垛机器人工业化生产企业,主要竞争对手为日本、德国及瑞典等国际行业巨头。
沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定:技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列机器人产品被认定为“国家重点新产品”,产品已取得德国TUV集团CE认证,远销欧洲及北美等发达国家,国内外客户数已达300多家,市场覆盖市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。2010年至2012年,“TRIOWIN”连续三年被评为国产码垛机器人第一品牌,国内市场占有率达20%,预计5年内沃迪机器人产值将超过10亿元人民币。
8、广东拓斯达科技股份有限公司
广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来,为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务,范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统、自动取件系统、自动输送系统、自动冷却系统、除湿干燥系统、模温机系统、计量混合系统、整厂自动化规划、机械手、智能机器人、3D打印、软件集成系统,整合了国际与国内的优势资源,走上了集团化发展的道路。
拓斯达集团是注塑车间自动化生产线、工业机器人和3D打印三大领域机电一体化整合运营商。机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效,成为国产领域的工业机器人领先者之一。产品系列包括4轴机器人、5轴机器人,负载大于250kg的高负荷机器人,控制器,软件和高品质和性能的专业应用,凭借其产品的齐全性、优质可靠性,从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。
9、东莞市拓野机器人自动化有限公司
世界先进机器人运营商、东莞市机器人技术协会发起单位之一,东莞市拓野机器人自动化有限公司专业从事于六轴工业机器人的销售、培训、咨询、服务,同时也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理。公司在江西省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。拓野机器人在其母公司:力野精密工业(深圳)有限公司(成立于1995年,台资企业)时已拥有成熟的六轴机器人研发技术,总结积累了大量的机器人应用经验,培养了一批对焊接机器人技术掌握娴熟的技术工程人员,现已成为集系统设计,生产制造,技术服务为一体的专业的机械自动化整合商。拓野机器人主要服务于加工制造型企业及各行业的机械自动化, 如包装码垛、汽车制造、工程机械,机床制造,家电家具生产,快速食品生产等领域, 提供机器人自动化的生产单元以及自动化生产线,专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案,尤其在上料、焊接、打磨、抛光、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年积累的丰富经验。
拓野机器人与日本安川在机器人的应用技术上有着密切的合作,拓野机器人每年会派遣专业技术人员赴日学习机器人行业最新技术,日本安川的专业人员会定期来华同中方员工进行工作技术交流。为拓野机器人培养了一批行业顶尖人才,技术力量雄厚。公司成立以来,发展迅速,目前已与国内多家中、大型企业成为战略合作伙伴。
10、博思电子数码科技有限公司
东莞市博思电子数码科技有限公司创立于2005年,是一家专业从事智能科技、创新及独特的产品研制、市场营销及售后服务的"自有品牌、自主技术"知名企业,钟情于"科技、创意、梦想、行动"的企业精神,执着于"培养中国式的乔布斯"的企业使命,专注于推动中国智能机器人科技教育事业的发展。
作为中国智能机器人科技教育开拓者及整体解决方案领导者,博思注重原创设计,拥有一支由300多名专业技术人才组成的产品研发团队,致力于将先进的科技教育理念、优质的核心产品与创新的商业模式相结合,为全国超过2000所学校提供全方位的智能机器人科技教育、竞赛组织及科技展示整体解决方案。
五、韩国五大快速扩张的工业机器人企业
目前,韩国的工业机器人生产商已占全球5%左右的市场份额。现代重工已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的机器人,大量应用于汽车、电子、通信产业,大大提高了韩国工业机器人的自给率。但整体而言,韩国技术仍与日本、欧洲等领先国家存在较大差距。
回顾韩国工业机器人的发展史,可以发现1990年前后是其机器人产业发展的关键时点:在其后的20年时间里,韩国工业机器人市场以超过12%的复合增长率快速扩张,总保有量增长了近10倍。
1、HYUNDAI(韩国现代机器人)
现代重工从1984年开始自主研发领先世界技术水平的工业机器人,通过不断地技术开发拥有了多项自动化系统方面的核心专利。现代机器人已经通过了ISO9001,ISO14001,QS9000TE等国际品质认证;以及欧洲CE,北美UL,美国NRTL,俄罗斯GOSTR产品安全认证。汽车用工业机器人是现代重工采用最新科技的主力产品,并开发了独有机型,现在有20多种在售机型,负载能力从6KG到500KG之间的所有产品。最新研发的机器人动作范围进一步增加,而动作更灵活速度也更快。在弧焊、点焊、搬运、密封、码垛、冲压自动化、打磨、自动上下料等应用领域的机器人,目前已售往中国、印度、斯克法尼亚、俄罗斯、伊朗等国家。
韩国的工业机器人保有量位居世界第三。工业机器人在汽车、金属加工、冶金、电子、交通、造纸、化工、食品、饮料、物流等各个领域都有广泛的应用。现代机器人在韩国的市场占有率超过50%,而液晶面板搬运机器人则满足第二代到第八代之间所有液晶面板搬运的要求,在全球市场中占有重要的比重。
2、Robostar(罗普伺达机器人)
RobostarCo.,Ltd.是韩国生产工业机器人的领先企业,向韩国国内工业市场如汽车、手机、FPD提供系统的高附加值客户服务。由在LG产电机器人事业部从事了10年机器人事业的核心工程师独立出来成立了Robostar,并于1999年收购了所有知识产权和经营权。
成立以后立足于Venture精神,持续的新产品开发和把顾客满意度作为标尺,通过贴近顾客的经营方式努力扩展事业,目前Robostar在韩国国内工业用机器人领域是名副其实的领先企业并巩固着他的地位。
Robostar产品涉及汽车、电子、家电等工厂自动化领域。主要产品有直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人、洁净型机器人、精密定位检测机器人、精密点胶机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人等高科技产品。公司凭借产品卓越的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。
近年来,Robostar灵活运用机器人技术,进入了高精密运动平台市场,如用于半导体和电子设备制造工程的直线电机和精密产品系统。同时,市场由韩国国内市场扩展到了海外。目前在欧洲、东南亚、美国及中国形成了国际销售网。特别是,2003年在中国上海成立了独立法人,计划在中国生产机器人。
3、DongbuRobot(东部机器人)
DONGBUROBOTCO.,LTD成立于1999年,是专业型机器人生产企业。以直角坐标机器人及水平多关节机器人等产品打入了制造业用机器人行业,目前在国内组装市场向客户提供多种自动化Applicationg&Solution。DONGBUROBOT的产业用机器人以电子电器和普通产业机械领域为基础,既能生产半导体、显示器、数码家电等IT产业用高精密机器人,也能生产汽车产业用高速HandlingRobot等产品,其厚实的竞争力已得到国内市场认可。
作为专业型机器人企业,DONGBUROBOT在韩国首次开发了商用化智能型机器狗GENIBO。同时作为主要负责并参与智能型服务机器人事业化的企业,开发和供应智能型移动式平台、公共服务用机器人、警备机器人等产品,引领智能型服务机器人行业向前发展。2010年(株)DONGBUROBOT集团与DASAROBOT结合,一跃成为韩国第一大机器人企业。
公司主要产品有单轴滑台、多轴直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人(SCARA)、线性机器人、洁净式液晶面板(PDP)搬运机器人、晶圆真空搬运机器人、多轴运动控制器,以及自动锁螺丝机、自动焊接机、自动点/涂胶机等工业机器人自动化装备。?
4、Doosungrobot(斗星机器人)
韩国斗星机器人技术有限公司主要致力于铝(包括铝合金)制品压铸的自动化,是集研发、制造、销售、服务于一体的压铸周边自动化专业生产厂家。
公司拥有十多项发明及实用新型专利,主要产品有自动投料机、油压切边机、气压切边机、气动门、自动空气冷却机、去飞边毛刺装置、各类夹具卡具等机器人周边配套辅助设施。产品同ABB、FANUC、KAWASAKI等机器人联机配套达到无人化全自动生产。
亚洲制造业冠军联盟总干事罗百辉表示,与中国工业机器人明星企业广东拓斯达科技一样具有魔力的是,该公司机器人自动化整合了专业生产模块推出具有修边去毛刺功能的专利设备,确保了独家提供产品的能力。研发的圆头夹具,不仅保证了安全稳定的取出产品,同时提高了降低成本的效果,改善了工人的作业环境并有效降低了安全事故的发生,得到了来自客户的广泛好评。
5、AlphaRobotics(阿尔帕机器人)
阿尔帕机器人AlphaRobotics自1996年创立以来,为了客户满意和保证质量实现客户的最大利益,公司在一直坚持不懈的努力,通过不断进行新产品的开发,经营革新,品质革新,技术革新,为广大顾客户提供最优质的产品而努力。
自创业以来,阿尔帕机器人在汽车、工业机械、白色家电、IT产业等各领域实现了跳跃性发展,尤其在IT行业(半导体、HP、LCD、PDP等)发挥了很大作用,一直给三星、LG等跨国企业提供优质产品。产品有高精度高强度性自动控制装置的直角坐标机器人,桌面型机器人,运动型机器人,洁净型机器人,龙门式机器人,水平关节型机器人,以及可实现超高速、超精度、超强度的线性机器人,并拥有世界最多的机型品种,以优质的品质得到了东南亚、日本、美国、欧洲发达国家的好评。
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