机器人技术--Automatica2014不容错过的八大亮点

【编者按】第6届国际机器人及自动化技术贸易博览会Automatica 2014正在德国慕尼黑进行得如火如荼，这是一个关于机器人，机电一体化和自动化的盛会。

许多公司准备在会上推出新产品或者升级产品。展会规模庞大，为此我们为你准备了一个清单，列出Automatica2014你不可错过的八大亮点。

1.新型协作机器人

许多新老机器人制造商都在Automatica上推出了协作机器人。在我们收集足够的信息和用户反馈以后，我们会将所有的这些协作机器人列进我们的手册中。

瑞士公司Mabi将推出全新的协作机器人，此前该公司以其大型的工业机器人闻名。他们决定在产品线上增加协作机器人这一类别。关于其推出的新型机器人，我们没有详细信息，但是第一眼看到它就让我想起了Universal Robots的协作机器人。推出这个新产品让人很兴奋，这样就意味着市场上又出现的新的竞争者，这一类型的机器人价格将会大幅下降，也会有越来越多的机器人制造商进入这一领域开发各自的新产品。

Gomtec公司推出了一款新型的轻型机器人。Roberta是一款自带抓手和直觉编程软件的轻型机器人。其让人感兴趣的是载荷自重比让人钦佩不已。其自重为19kg，载荷却达到8kg。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动，而且可以组成大型阵列应用。Roberta将有3个型号可选，P40.600，P80.800和P12.1200。推荐访问Gomtec的官方网站，那里还有许多关于机械手的有趣的设备。

机器人制造商F&P 公司看上去更关注小型的协作机器人。公司没有提供更多的关于P-Rob机器人的信息，但是从现有的信息我们可以知道机器人的编程将非常容易，用户界面也很友好。机器人配备了夹钳装夹持器。其展开角度相当大（60度），所以可以抓取比较大的东西，例如1.5升的水瓶。感兴趣可以亲临展台体验。

2.服务机器人区

服务机器人市场今年发展迅猛。如果我们将协作机器人和机器人应用例如外骨骼包括在内，这个市场非常庞大。World Robotics 2013估计2013年有约94800台新型服务机器人被用于专业服务，市场规模达171亿美元。这些机器人的目标是创造一个没有那么危险，更有生产效率的工作环境，使人们的工作不再疲惫，同时完成的更加迅捷。服务机器人的另外一个特征是降低能源消耗的能力。Servus Intralogisticis推出的ARC3机器人，是一个可以完全代替输送带的搬运机器人。它们更灵活，更节省空间和能源。Automatica上有很大一部份展出都和服务机器人有关。可以去看看这些不同的应用是否有一款适合你。

3.KUKA家园

机器人制造商KUKA应该会成为此次展会的焦点。实际上，在他们的故乡，他们推出了一系列展示他们能力的机器人。在800平方米的展台上，这个德国公司将展出他们关于人机协作的所有技术。KUKA同时还将展出新型机器人LBR iiwa，这是一款新推出的轻型协作机器人。公司还会在展会期间推出“KUKA Innovation-Award”，该奖旨在表彰在推动移动操作的团队。

4. Robotiq Automatica首发新品

2-Finger Adaptive Robot Gripper – 200（2指自适应机器人夹持器）用于重型工业应用，而2-Finger Adaptive Robot Gripper – 85则是用于轻型的协作应用。3-Finger Adaptive Robot Gripper能力更强更灵活，能够比其另外两个兄弟承担更多的任务。

5.安川机器人让焊接变得更容易

Kinetiq Teaching这一新产品能够通过直观的示教器用户界面和手动移动机器人操作帮助你在很短的时间内培训你的焊接机器人。其让你基本可以忽略为不同作业编程的设置时间。你可以去安川电机展区体验Kinetiq Teaching和敏捷制造的先进性。

6. SME Robotics

SEM机器人是指转为小中型企业制造的将公司与机器人和相关技术结合起来的机器人。其能以相对低廉的价格为公司们提供不同的应用以优化他们的生产。这一领域开发了许多卓越的应用，而它们都将会在此次展会上展出。下面是SME正在开发的各个项目详情。

带机器人传感器的装配任务项目。过去几年，我们看到很多装配线都集成了协作机器人，这个项目通过为机器人增加力传感器，创造了一种特定的“灵活性”。例如其让机器人理解零件是否对齐，螺丝是否在正确的螺孔上。

协作焊接项目。在谈及自动化焊接时，让项目经理们烦恼的一件事情就是编程时间。通过Kinetiq Teaching可以大幅减少机器人编程浪费的时间。这一解决方案同样可以帮助那些对那些缺少焊接知识的人员对机器人进行编程。这一技术的开发也说明了在工业应用中如何简化机器人焊接编程是一个大问题。

双臂协作机器人项目。这是一个未来的技术，公司们正尝试将双臂机器人应用与它们的生产线。

装配任务简单自动化项目。这一项目的目标是让SME公司的装配作业也能使用自动化。实际上，由于许多自动化装配线只为大型跨国公司服务，这一项目将使SME公司拥有自动化装配的能力。由于SME公司的产品较小，所以很容易让机器人学会装配最终产品。

拾取和放置机器人。这一项目是让机器人辅助专家完成复杂任务。由于机器人不能从专业性强的工作，其更像一个熟练工人或者学徒。我们制造机器人的目的是完成那些我们不想做的事情或者是对技能要求很低的任务。

协作加工项目。在机加工中使用2种不同类型的可以从过去的经验中学习的机器人非常有用。由于机器人能够通过学习自我校正，这是一种很好的应用于小规模生产同时避免错误编程的好方式。

直观机器人界面项目。通常机器人的编程都很难，这一设备将让你的编程变得更简单。

7.Service Robotics Masters 2014

Service Robotics Masters主要目的是征求和奖励商业产品和初创公司，促进新兴的服务机器人市场。6个最终选手已经被选出，并将参加在Automatica上举办的决赛。在这些公司中，我们推荐关注Artiminds Robotics GmbH，它们开发了让复杂机器人操纵器运动编程更快速和直观的软件。其将会通过2-Finger Adaptive Robot Gripper- 85来演示其软件。

8.农业自动化

尽管这一类型的机器人在市场上还不是很出名，但是这不意味着你可以看轻它。实际上，2012年销售的服务机器人1/3是农业应用。这些机器人从动物喂食到无人汽车，能够帮助农民的生产更有效率。

以上只是Automatica展出产品中的很小一部分。更多的机器人制造商和集成商将在展会上展出他们的新产品。展会上有来自40个不同国家的690个参展商。如果你今年不能参加展会，只能在等两年。请继续关注展会会给今年的市场带来什么新变化。

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