【编者按】近日,由中国船舶重工集团公司第七〇五研究所自行研制的“远程控制水下机器人”顺利完成了水池验证试验,这标志着“远程控制水下机器人”项目研制工作取得重大进展。“远程控制水下机器人”为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆水下观测用航行器,是一种先进的水下特种作业装备,具有良好的市场前景。
据了解,该项目于2013年6月通过所内立项。项目组经6个月的努力,完成了方案设计、工程设计,通过评审,成功研制了包括控制、观通、能供、结构、陆上操控等五个自研单元和收放/运输装置在内的整套功能验证样机。 作为陕西省重点支持的“科技统筹创新工程重大产品”项目,“远程控制水下机器人”样机的研制成功,不仅标志着七〇五所已具备多推进器矢量控制、开架式、遥控水下机器人系统的研发能力,而且开拓了中国开架式水下航行器新的技术领域,实现了民用水下机器人系统及其配套设备市场的拓展,为各项水下技术研究提供了观测手段和试验平台。
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