自动化生产线与机器人应用引发锻压生产工艺变革

　　【编者按】配备自动化装置与机器人的锻造、冲压高效生产线是2013年最显著的特点。自动化的引进和机器人的应用从而提高了产品精度、增加了柔性加工、提高了产品质量及美观。

　　中国国际金属成形展览会，如期在上海世博馆召开，本届展会主题为“智能与绿色 & 转型与升级”。从展会看，展品紧密扣题，展示了大量节能节材、减少污染排放、降噪、降低劳动强度、增加有效工作时间、提高产品精度、增加柔性加工、提高产品质量及美观的产品与相关技术。以零部件而言，采用新工艺节能降耗、采用有色金属新材料、提升产品表面质量是其最大特点。以锻压设备而言，配备自动化装置与机器人的锻造、冲压高效生产线是2013年最显著的特点。

　　螺旋压力机配套机器人成自动锻造生产线

　　以武汉新威奇为例，2009年由其研发的电动螺旋压力机半轴齿轮自动化锻造生产线在青岛胶州投入生产，该生产线由中频加热炉、J58K－1000型数控电动螺旋压力机、J58K－630型数控电动螺旋压力机、自动喷石墨装置、上下料机器人及其他辅助设备组成。实现了从原料加热→上料→粗锻→喷石墨→锻件移位→精锻→下料等全过程的无人化全自动操作，上下料采用ABB公司铸造专家版6自由度工业机器人。随后，2010～2012年第二、第三条半轴齿轮全自动锻造生产线陆续交付并实现投产，并且在原有基础上对锻造工艺进行了改进，研发了最新的粗锻齿面朝上、精锻齿面朝下的新工艺。

　　热模锻压力机采用机器人或步进梁传送装置

　　热模锻压力机是主要的模锻设备之一，适用于大批量、精度高的模锻产品，广泛用于汽车、航空等领域。目前发展趋势是热模锻线采用机器人或步进梁自动传送装置，实现毛坯下料、加热、模锻、切边及精整等工艺过程的自动化。目前SMS、伏龙涅什、小松、栗本、住友、精勇精锻、富京、二重、扬锻等有相关产品和周边技术。

　　据了解，此热模锻自动锻造线在行业内是比较少的，一拖锻造厂有EXY125MN锻压机，其关键设备引进德国先进技术，与辊锻机、切边机、扭拧机及校正机，并配以机械手和运输链，组成了一条自动化生产线，压力机可以完成压弯、预锻工序，生产锻件主要为曲轴、前梁、齿轮等，由于所生产的零件精度高，生产效率也高，因此，在现代化的汽车工业生产中发挥着重要的作用。

　　德国锻压设备商拉斯科公司是锻锤的先驱，也是世界上少数将变频器应用到螺旋压力机上的企业。拉斯科在锻造自动化方面，1974年开发了第一台LASCO锻造机器人，1995年开发了第一台用在全液压双动模锻锤的LASCO锻造机器人，2001年开发了以主从动方式为基础的锻造机器人。此次展会，拉斯科展出的锻造工业自动化专家系统，全自动锻锤生产线引起了用户的关注。此条生产线包括全液压双动模锻锤，配备专用夹钳的两个锻造机器人，以及自动上料、卸料系统。

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