机器人优势明显 早已扩展到食品加工领域

　　【编者按】近年来我国机器人产业的发展逐步壮大，机器人已在食品加工方面也开始流行起来。工业机器人在食品加工领域的使用，不仅节省人力，提高了效率，而且机器人系统的洁净性为食品工业带来福音。

　　机器人已在我们生产、生活的各个领域大显身手，但在食品加工方面，机器人的使用也开始流行起来。工业机器人在食品加工领域的使用，不仅节省人力，提高了效率，而且机器人系统的洁净性为食品工业带来福音。发展速度惊人的食品加工领域，是一个复杂的舞台，食品生产商们必须运用战略思维，才能确保在需求旺盛的全球市场保持竞争力。目前，包括机器人、信息技术、生物加工、高级分割系统及传感器系统正应用到食品加工行业，帮助工厂动态控制整个生产加工环节，成为高效、优质和安全的典范。

　　机器人应用高潮来临

　　据统计，2012年，中国劳动力成本与2009年国际金融危机时相比，上涨大约60%，且有更多的年轻人希望就职于IT企业。对于制造业企业来说，用工问题变得日趋困难，客观上导致中国对工业机器人需求不断扩大。 据了解，中国工业机器人市场正在迎来爆发式增长。2010年开始，中国工业机器人需求激增，较2009年增长了1.71倍，当年工业机器人保有量达到52290台；2011年销售量约22600台，同比增长51%。增速继续保持世界之最。到2014年，中国工业机器人安装机量也将迎来一个峰值，有望成为世界上年度安装机量最大的国家。

　　科技部高技术研究发展中心研究员、国家863计划机器人技术主题执行秘书刘进长告诉记者，随着近年来我国机器人产业的发展，中国的机器人市场正在逐步“苏醒”，特别是工业机器人方面的需求量也将迎来一个新的增长。“这也是为什么这么多国家的机器人生产基地都落户在了中国，希望能够从这个市场中分得一杯羹。”与此同时，食品加工机器人也逐渐在人们的生活中开始占有一席之地。

　　食品加工领域上演机器人总动员

　　在家禽屠宰实现最大机械化，能够很大程度地解放劳动力，部署工作人员到重要的生产环节。美国乔治亚州研究所（GTRI）科学家去年就研制出一款机器人，能够对家禽鸡进行精确的解剖，同时，能够应对每只鸡的独特身体结构。据悉，该机器人使用3D测量技术分析鸡的不同部位，之后将这些部位作为切入点，评估骨骼和韧带内部结构来定义恰当的切割算法操作。

　　使用智能切割和剔骨系统机器人，很短的时间里一只家禽鸡便切割成数块。乔治亚州研究所食品加工技术部研制这款机器人系统有两个目的——最大化切割家禽鸡上的鸡肉；避免出现碎骨渣来实现食品安全性。 据了解，猪腿去骨机器人也早就应运而生了。日本前井制作所电器公司所开发的腿肉去骨机器人HAMDAS-R被视为食品加工自动化方面的一次飞跃。

　　猪（牛）腿去骨需要熟练工人的技术，是因为整腿的形状和骨头大小各有差异，肉的质地又是软的，需要工人随机应变。前井电器成功地将这些人工技能纳入了HAMDAS-R的结构、行动准则，并实现了相应的处理，使机器人掌握了快速、有效率、标准的自动去腿骨的工作。现在的食品加工厂需要20位熟练工人，才能做到每小时去骨500只腿的产能。而使用HAM－DAS-R，只需要10个人。机器人整齐划一的处理能力也使生产计划更容易制订。

　　除此之外，如今炒菜机器人、刀削面机器人、酿酒机器人等都震撼面世，受到业内追捧。而包装机器人早已广泛应用于食品包装领域，取得令人瞩目的成绩。

　　机器人严把食品安全卫生关

　　就工艺管理而言，引入自动化和机器人技术将带来明显的优势。ABB英国渠道经理AlanSpreckley表示：“为了对消费者负责，应最大限度降低产品污染风险。要做到这一点，只有剔除人为干预环节，引入自动化作业。与机械设备的直接接触也应当尽可能地减少，在条件恶劣的生产区域，应将大部分劳动力解放出来。”

　　Greaves补充道：“大多数食品安全问题都是由人为因素引发的。所以，只要避免接触‘不干净的手’，食品自然会更安全。但是，自动化如果监管不力或维护不善，也可能导致物理污染。” Spreckley指出：“机器人通常能代替人类在有危害、不健康的环境下作业。在高度重复性的操作中，比如机械的上下料，人总有注意力不集中的时候。事故的发生往往是一霎那，而不良后果却是长期的。”

　　机器人执行此类任务时，其速度稳定性比人类高，工作质量也恒定如一。工人因重复性劳损等导致的工伤病休问题，也一并得到了解决。Spreckley强调说，洁净的自动化工艺能够增强产品安全性，树立良好口碑，减少生产浪费，还能提高员工的积极性。

　　总结：目前，工业机器人不仅仅运用到汽车制造业、电子行业，已深入到食品加工等轻工业领域，在未来，工厂中只看见机器人未必不可能。为适应市场需求，工业机器人在发展中呈现如下特点：适用性，专用化，高精度、高速度，模拟性，易操作，更灵活，易控制，更自动化。今后，食品加工领域会走进各种各样的机器人，给食品工业带来更多改变。

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