发那科推出新型高速搬运机器人
【编者按】近日，发那科扩大了其高速搬运机器人“拳头机器人”的产品阵容。在小型的“拳头一号”上增加了长臂型，在中型的2号产品上增加了手腕轴，达到6轴的新机型，预计明年春可以出货。发那科通过扩大产品阵容来更加积极地应对更为广泛的客户需求。
“拳头机器人”是本体下部用机器手来搬运工件的，即谓工业用“并联柔索悬吊机器人（Parallel link robot）”。发那科公司于2009年研发出可以搬运最重1KG的“拳头一号”和6KG的“拳头2号”并投入市场。
新的“拳头一号”的长臂机型的驱动范围将达到直径420mm×高150mm，是原来的约2倍以上。“拳头2号”的6轴机型，通过增加了手腕轴，可以实现将竖向的工件进行横向搬运等更为智能的动作。
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