上海发那科节能锻压方案亮相金属成形展
【编者按】近日，由中国锻压协会主办的2013中国国际金属成形展览会在上海世博展览馆举办。赋有世界机器人专家的上海发那科机器人有限公司以完美的锻压工件上下料，柔性机床上下料两大系统展示高效的机器人解决方案，显示了发那科机器人产品在锻压制造工业生产中的卓越性能。
机器人锻压工件上下料系统展示单元
其中，FANUC M710iC/50iC机器人采用耐高温设计FANUC机器人手爪，能夹持1300°高温的锻件进行不松手锻压，其手爪具有手爪散热结构，配合机器人的软浮动能承受锻压时的振动。
FANUC机器人BIN PICKING上下料展示单元
为了提升系统节拍以及系统稳定性，在压机的锻压动作过程中，发那科机器人手爪始终加持工件，由于采用了手爪本身减震结构及机器人软浮动功能，锻打动作完成后瞬间抬起工件，避免工件卡模产生的产品质问题和避免锻打过程中产生位移精度问题，实现更快生产节拍。
FANUC 3D BIN PICKING技术展示单元则运用FANUC 3D AREA SENSOR与iRvision 2DV视觉传感器的配合，实现视觉定位，通过Bin picking技术智能机器人可以从料框中抓取随意摆放的工件，并且在运行过程中通过2D视觉对工件定位孔进行再次视觉补偿校正，节省机器人节拍。
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