工业机器人在洛阳造出齿轮

　　【编者按】工业机器人在国内拥有上百亿元的高增长市场。沃德福工业机器人研发及产业化项目正是瞄准这一市场趋势，致力于工业机器人的研发和产业化。项目的持续推进，使得“洛阳造”工业机器人有望在不久的将来面世。届时，该项目不仅可以大大拉动上游工业制品产品需求，促进我市制造业发展，同时也可带动下游制造业企业的转型升级。

　　工业机器人应用优势多多

　　在河南洛阳工业园区的沃德福工业机器人项目基地厂房内，一排排黄色工业机器人仿若仪仗队般整齐排列，等待着“主人”发出指令。

　　工业机器人究竟如何替代工人进行生产？技术人员就此进行了演示：先在触摸屏上输入一连串动作指令，然后轻按开始按钮，机器手臂六处“关节”随即开始转动，进行模拟锻造工作：纤细的机械爪先从桌面上拎起20公斤重的钢料，放在3米开外的平台上进行粗锻；粗锻完毕，再取下粗锻料，放在另一平台上去氧化皮；其后，再搬运两次进行精锻……

　　动作进行得安静流畅，20公斤重的钢料在机器人手里，仿佛一块木块般轻。40秒后，一个直径约20厘米的成品齿轮便呈现在人们眼前。

　　技术人员介绍，相比人工制造，工业机器人通用性强、工作效率高、稳定可靠、重复精度高。“一台机器人可承担3名至8名熟练工人的工作量，而且只需对动作进行预先编排，便可应用在不同生产线上。此外，其位移误差在0.1毫米以内，大大提高了加工精细化程度。”

　　产业升级，市场前景愈加广阔

　　对于工业机器人的市场应用前景，企业负责人充满信心。该负责人介绍，工业机器人被列为国家863计划重点攻关项目。我国制造业目前正从劳动密集型向现代高端方向发展，从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。

　　此外，出于成本考虑，会有越来越多企业采用机器人进行生产。随着社会经济的快速发展、生产技术的不断进步以及劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业理想的选择。机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益。

　　该负责人称，近年，中国的机器人市场需求不断攀升，从2005年的不足5000台，增至2012年的7.5万台。在中国制造业强劲发展和人口老龄化程度越来越高的背景下，预计到2022年机器人数量超过170万台。

　　有望带动本地制造业发展升级

　　目前，工业机器人的核心技术——RV减速器的生产工艺仍被国外垄断，导致国内工业机器人市场长期依赖进口，我市沃德福工业机器人项目就是要啃下这块硬骨头。

　　该负责人介绍，目前该项目正对RV减速器的生产工艺进行最后攻坚。相关研发已取得突破性进展，有望在明年7月前生产出第一台样机，并建设RV减速器生产线、机器人驱控系统装置生产线和工业机器人装配线等。项目全部建成后，将形成年产1万台3公斤至200公斤工业机器人的生产、装配能力。

　　河南洛阳工业园区管理委员会经济发展局局长杜安认为，一旦洛阳产工业机器人能够量产，受益的就不仅仅是沃德福一家企业，洛阳本地制造业都将从中分一杯羹。

　　该负责人说，一台15公斤级的机器人，由齿轮、轴承、电缆等200余个零部件组成，其中大部分基础零部件可在洛阳外包生产。

　　“洛阳有发达的轴承制造产业，锻造、铸造工厂也为数不少，工业机器人量产后，将带动上游制造业的发展；同时可推动机器人在本地企业中的应用，对洛阳的装备制造业转型升级具有较大的促进作用。”杜安说。

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