【编者按】自2004年以来,国内焊接 机器人市场年平均增长率达到 40%以上,2011年增长率达到 51%,焊接机器人新安装量达 到23000台。国际机器人联合 会预测,到2014年中国将成为 全球最大的工业机器人市场。
近两年,一方面由于人力成本大幅上升,压缩了加工企业的盈利空间,另一方面对制造效率和产品品质的要求不断提高,从而迫使大量的制造企业向自动化和智能化生产模式转型。 至今,我国工程机械等 行业的“装载机”、“挖掘机”、“起重机”等产品的年 产量已超过万台以上。 徐工、中联、三一等国内工程机械行业大型企业,已经建立了具有特色的中厚板钢结构件机器人自动化生产线(100台以上焊接机器人),打破了国外公司对焊接自动化技术的长期垄断。手工焊的焊接速度难以超过每分钟500毫米,而先进的自动化焊接已达到了每分钟几米甚至十几米。 由此,就会提出金属在高速熔化、物化反应、凝固结晶等新的焊接冶金问题;就会提出对焊接过程组织、缺陷、应力状态等的控制问题; 就会提出焊接过程各参数信息的获取、分析及其与质量的关联问题;就会提出新的高效、高能量焊接热源及其“弧-源”协同问题;就会提出新的装备如何满足新工艺的需求问题。
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