集成FANUC机器人的高速贴标签应用系统

　　位于康涅狄格州Southington 的Clear Automation公司是一家专注于为客户设计、定制、和安装机器人和机器视觉系统的集成商。该公司生产的各种自动化装配和包装机械在包括个人护理用品，医疗器械，汽车，电子和机器部件等多个行业有着广泛的应用。作为行业内领导厂商，最近其宣布推出新的处理速度高达每分钟100个的贴标签系统。该系统被设计和生产用来给液体化妆品瓶贴标签。这个贴标系统设计采用了FANUC机器人，Herma贴标机，和一个图形化的触摸屏人机界面（HMI）。它适用于标签，激光蚀刻的批处理代码，在处理速度达到每分钟100个的同时对代码的可读性和准确性进行检查。它的交钥匙视觉系统由传送带，伺服驱动螺杆组成，生产流水线上的瓶子经过贴标，检验，包装等各个工作程序后被传送出去。

　　Clear Automation的总裁McCleary  Ron说，“这个系统使制造商可以在一条流水线上完成不同的贴标签应用 。而且在处理激光蚀刻的批处理代码时，速度可达到惊人的每分钟100个同时对标签的可读性和准确性进行视觉检查。”

　　Clear Automation公司开发的这套高速贴标签系统在工作时，首先瓶子沿着传送带被输送到工作单元，在定位器上直立起来。定位器通过伺服驱动的螺杆装在工作单元内部，在流水线上将他们分散开。FANUC机器人从定位器上抓取瓶子并把它门水平放置在流水线上。经检验不合格的瓶子被弹出到垃圾筒。合格的瓶子被弹到传送带上进行下一步的包装工序。高速高精度的机器人是这套系统的核心。

　　有了FANUC机器人的帮助，Clear Automation公司在设计各种贴标系统时更加游刃有余。FANUC机器人的高可靠性和高工作效率使Clear Automation在对标签的大小、材质、基材、粘合剂、产品吞吐量综合考量时可以有更多的选择。而且可以添加条码、日期、批号或激光蚀刻，视觉系统可以对其位置和印刷质量进行检查进一步确保品质。

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