机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性,它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点,可改变传统生产模式,提高产品质量和生产效率,实现文明生产和柔性生产。可以说机器人的出现和应用是科学技术发展和生产工具进化的必然。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人化智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
机器人生产带动机械五金产业发展
(1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。
(2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
(3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
这在一定程度上提升了像五金行业劳动密集型产业链众多的自动化程度,而机器人的生产本身也带动了机械五金产业的发展。
生产节能自动化解决方案
未来工厂将用最小的能源和物质消耗来获得最大的成果,需求将集中在事半功倍的生产技术上。今后生产过程中节能达到20-30%是非常可能的。除了高效的搬运技术和快速移动零部件的轻型结构,例如机器人的手臂和机器人工具,控制技术也存在巨大的节能潜力。以前,机器人还没有待机模式,现在新的自动化概念提供了这样的操作,节约了很多能源。
一些零部件的平均使用寿命得到了增加,这也有助于减少成本。此外,还将采用一些策略,以节能的方法为机器人编程,避免不必要的迅速加速,使用制动能量,模拟能量需求。这样就可以在很多点系统地测算能耗,调整设备的复数数据来进一步减少消耗。机器人和自动化行业不仅本身是节能的,而且还有助于绿色技术快速发展。通过优化生产过程,能够以有益的方式大规模地使用新技术。为了能够让可再生能源和环境技术更加充满竞争力,这是必须做的事情。
自动化光电生产已经开始使用机器人、装配与搬运技术以及机器视觉来完成太阳能的市电同价。目前的另外一项工作是优化电池生产。为了在光电性方面有所突破,需要大量的高性能电池,这些电池的生产主要依靠灵巧的自动化解决方案。机器人、装配与搬运技术以及机器视觉让增强纤维混合物支撑的、在经济型汽车上使用的超轻型车身板材的生产成为可能。
工业机器人多领域广泛应用
工业机器人50%以上用在汽车领域
工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中,有大量压铸,焊接,检测等应用,这一些目前均由工业机器人参与完成,特别是焊接线,一条焊接线就有大量的工业机器人,自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中,则需要表皮弱化机器人,发泡机器人,最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作量大,危险性强,通常都会采用工业机器人代替。所以,完成一辆汽车的制造,需要的机器人相当多,工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。国内60%的工业机器人用于汽车生产,全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占24%。随着汽车需求的不断增长,必将为工业机器人产业的发展带来新的生机。
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