协作机器人内卷？谁在不走寻常路，迎来高光时刻！

虽然人形机器人一时风头无两，但来到本届工博会依然会发现，作为工业核心的关键支撑，协作机器人依然是机器换人的行业主流。

IFR分析认为，在3C电子、汽车零部件、机械加工等行业的高需求推动下，协作机器人在全球市场的占有率正稳定持续增长。与此同时，3D视觉、AGV底盘、力控末端、灵巧手等创新型零部件的发展与应用，更是大幅丰富了协作机器人生态，使得协作机器人正变得愈发简单易用，可以满足更多复杂场景的应用需求，这推动市场迎来协作机器人批量性导入的契机。

在资本与市场的双重寒冬下，近年来不少协作机器人企业受困于产品同质化与价格战黯然退场。本次工博会上，很明显可以发现，协作机器人行业已经迎来了一波明显的洗牌，企业数量相较此前“百舸争流”的局面已经有所缩减。

以柔性智能运动控制技术为核心，“汽车智能部件+协作机器人”双轮驱动发展的长广溪智造，在同质化市场中，凭借“产品+市场”差异化市场策略，在竞争中脱颖而出！车规级高速协作机器人成为多个行业企业的不二选择，产品进入多家头部汽车零部件供应商，并拿下单个千万级订单。据悉，根据目前在手订单测算，2024年长广溪智造全年产值同比实现翻两番。

车规级“工控+工艺”智造

深耕汽车行业是长广溪智造能够保持高增长的秘诀。以历史经验来看，工业机器人四大家族起家于汽车工业时代，汽车工业反哺机器人技术迭代，双方深度绑定共同推动整个工业领域的自动化和智能化发展。在电动化、智能化新能源变革趋势下，汽车和机器人产业均迎来新的快速发展机遇。

紧跟汽车和机器人产业发展新趋势，长广溪智造基于深厚的“汽车+自动化+机器人”研发团队，确定了“协作机器人+汽车智能部件”双轮驱动发展战略。有别于其他协作机器人厂商，由于长广溪智造还作为整车厂一级供应商，从产品研发、生产、测试到运营体系，全面对标汽车行业，这使其能够“由己及人”，更深层次洞察行业客户需求。

长广溪智造创新性地将机器人技术应用于汽车智能交互，并重新定义了新一代车规级高速协作机器人。汽车智能部件产品则已量产搭载到红旗、华人运通等高端电动车上，并与上汽通用，一汽大众，小鹏等车企形成产品合作，未来将在更多车型上搭载。同时，车规级高速协作机器人已形成C、G、X三大系列产品矩阵，C系列面向消费领域，G系列面向工业领域，X系列面向特种领域，全部符合IATF16949:2016国际汽车质量体系标准。

车规级标准通常比工业级标准更为严格，涵盖了耐久性、可靠性、安全性等多个方面，强调工艺与控制的紧密结合，通过精细化的制造工艺和严格的质量控制流程，确保协作机器人在每一个生产环节都能达到最优状态。通过遵循IATF16949:2016国际汽车质量体系标准，长广溪智造协作机器人在设计、制造和测试过程中经历了更为严苛的考验，从而保证了其整体性能和质量。

不仅如此，长广溪智造还对机器人电气系统、机械结构、材料选择等方面进行全面优化，CGXi-X系列防爆版产品在通过国内防爆认证（Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb/Ex ib pxb tb IIIC T95℃ Db）基础上，还获全球首张协作机器人欧盟ATEX防爆认证（II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb），能够安全地应用于石油、化工、喷涂等易燃易爆环境中，确保机器人在正常工作和故障状态下都不会引发爆炸，极大提升了生产过程中的安全性，并满足IP68、耐腐蚀等车规级应用要求。

为应对整车厂严苛的研发测试应用环境，CGXi-X系列极温版协作机器人已通过-30℃到80℃的高低温测试，壳体采用多重密封设计，能够在极端温度环境下稳定运行，满足各种恶劣环境的应用需求，近期已中标安徽大众高低温测试项目，并应用到多家知名整车厂的研发测试以及生产制造环节中。

硬核实力铸造企业护城河

在协作机器人市场同质化竞争日益激烈的背景下，遵循车规级标准的协作机器人产品往往代表着更高品质和可靠性。车规级高速协作机器人目前已通过中国机器人CR认证、欧盟CE认证、车规级IATF 16949认证、半导体SEMI S2认证、北美NRTL认证、国内防爆认证、欧洲ATEX防爆认证，证明了其可靠性已经得到多个认证机构的认可。

基于柔性智能运动控制的核心技术，车规级高速协作机器人满足“高速、高刚性、高精度”的特点。在高速方面，长广溪智造的协作机器人基、肩、肘关节最高速度210°/s，三个腕关节360°/s，末端最大速度5m/s。在高刚性方面，长广溪智造采用自研高响应驱动器匹配低惯量、低转矩波动的伺服电机，机械臂刚性更强劲。在高精度方面，融合全闭环伺服控制算法、加速度控制轨迹平滑过渡算法，运动轨迹更平稳，机器人重复定位精度达到±0.02mm，绝对定位精度达到±0.5mm。

车规级“工控+工艺”智造闭环，无疑增强了客户对企业的信任感，为长广溪智造提供了独特的场景化落地优势。其车规级协作机器人目前已经在3D视觉上下料、码垛、AGV复合应用等通用场景中展现出强大的应用潜力和价值。

今年年初，长广溪智造在与多家知名品牌机器人厂家的“PK”中独占鳌头，成功拿下的麦格纳首批千万级3D视觉机器人机床上下料柔性智造订单，并已全面落地。该项目采用CGXi-G12车规级高速协作机器人，结合3D视觉相机、光电、位移等多种传感器信号，自动识别多种料车、放料层数、工件种类和位置，自动完成多种零部件机床上下料。“力控防护+激光雷达+AI视觉”多重组合防护，人机协作安全无忧！

针对码垛应用场景，工作半径1800mm 的CGXi-G20大型协作机器人也展现出了卓越的产品性能！末端最大速度4m/s，是同级别竞品运行速度的1.5倍，能够更精准、快速地完成上下料操作。解决方案配套码垛工艺包，简单高效的可视化编程，无需专业工程师调试，普通员工也可轻松操作。

在AGV复合机器人场景中，搭载的CGXi-G6协作机器人，功率仅为传统工业机器人的1/4，确保设备更高的续航时间。整套方案集成调度软件、3D视觉相机、机械臂，实现“眼、脑、手、脚”整机高度融合。机器人可灵活更换末端工具，可有效代替人工实现取放料、检测等功能。

据悉，目前长广溪智造还成功中标中国中车协作机器人采购项目，同时与大众、通用、红旗、特斯拉、小鹏等汽车主机厂，采埃孚、博世等核心汽车零部件供应商，陆续达成合作，并在3C电子、机械加工、新能源、教育装备、新零售等领域多点开花。

持续赋能智能柔性制造

从自身产线到整个行业，长广溪智造看到，在当下制造业升级趋势下，大多数工厂依然面临着招人难、自动化转型、企业数字化等难题。以自身5G+“机器人智造机器人”柔性智造产线为样板，长广溪智造正在不断推动车规级“工控+工艺”智造生产模式与传统制造业融合，打通产品生产的“自动化、信息化、智能化”流程。

深入传统制造业，尤其在焊接、喷涂这类对人体伤害大的生产领域，企业自动化转型需求非常旺盛。传统工业机器人编程与调试门槛较高，普通工人很难掌握，而且设备占地面积大很笨重，换产速度慢成本高。长广溪智造不断推动协作机器人融合视觉、传感器、AI等技术，并将焊接和喷涂等工艺参数、算法等集成到协作机器人系统中，形成焊接、喷涂工艺包，帮助企业用户只需通过简单的操作界面即可实现复杂多变的焊接和喷涂任务。更简单易用的解决方案成为吸引企业降本增效的源动力。

为减少自动化集成难度，提高设备外拓的灵活性，车规级高速协作机器人采用了高速EtherCAT总线技术，控制系统带宽高、实时性强，可外扩3个附加轴，形成9轴动态联动控制。通过EtherCAT总线技术，长广溪智造的协作机器人可以与机器视觉、伺服系统架构等部件完成高效实时的运动同步，让产线效率持续提升。

不仅如此，为了进一步提升工厂智能化和数字化能力，在大规模部署协作机器人的客户现场，长广溪智造还与客户一起推动生产自动化和MES系统融合。柔性工作站能将生产数据如日产能、加工类型、故障类型等信息，通过5G网络传送到MES系统中，供生产分析统计使用，帮助企业持续解决、优化生产问题，真正做到了机器人高效协同生产、数据驱动智造！

结语与未来

步入2024年，协作机器人行业已经完成了一轮洗牌。

长广溪智造等协作机器人头部企业，由于在产品性能上持续突破，产品矩阵持续扩大，并通过不断开拓下游应用场景，开发行业工艺包，应用逐渐走向多元化，订单量却在稳定提升。

展望未来，就协作机器人行业而言，得益于制造业智能制造升级需求的延续，以及商品零售、医疗服务、教育等新领域的需求扩大，能够在非结构化环境中快速应用部署、人机协作的协作机器人，依然将凭借其柔性化、定制化能力，保持着市场竞争力。

同时，由于市场对于协作机器人接受度正在快速提升，市场竞争趋于减少，能够持续保持技术创新与市场开拓能力的企业，将更有机会立足先进生产力，深入扎根多个行业领域，重新书写属于中国人的机器人文明！

（ 长广溪智造）

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