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星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1 正式亮相世界机器人大会

蓝色智能网 2024年08月22日

8月21日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕。据悉,今年共有27家人形机器人整机企业、30余家人形机器人产业链上下游的企业亮相,是人形机器人参展企业数量最多的一届。来自深圳的星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1也在这次展会上正式亮相。

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Astribot S1是星尘智能于两日前正式发布的新一代AI机器人助理,在数小时内复刻了专家的扬琴、书法、糖画技艺,为现场观众表演并互动,这种学习操作能力可复刻到多类任务、多种场景,展现了业界领先泛场景通用操作能力,刷新了行业标准。

为你而生,为你而智

星尘智能公司Slogan为“科技创造美好”(High tech, High life),致力于为数十亿人打造有温度的AI机器人助理。

S1是具备全能操作的具身人形机器人,在今年四月首次技术展示中,执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务,引发行业广泛关注。此次S1以整机形态亮相,继续践行“为你而生,为你而智”(Naturally Yours)的产品理念,在一系列高难度、长序列、可泛化任务上展现了“最强AI机器人助理”潜质

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在1倍速(业界常见为3到10倍速)的视频展示中,S1可谓智能又全能,在食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务展现了智能规划与最强操作,在模仿咏春拳、定点投篮等特技上展现了媲美专家的敏捷、灵巧与丝滑度,极大拓宽了应用想象力。

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Design for AI

S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI(Design for AI)的软硬件一体化系统架构,将“AI智能”与“最强操作”强耦合,让机器人高度仿人,能像人一样学习、思考和劳动,与人流畅智能地交互,使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,奠定了具身智能技术基础与核心技术优势。

AI智能方面,S1拥有“最强大脑”,具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力,及智能理解和多模态交互执行能力,实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。值得注意的是,星尘智能在具身智能数据获取上取得关键性突破,S1能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据,并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练,降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度,提升了泛化能力的潜力。

机器人硬件方面,S1能以低成本实现同规格机器人中的“最强操作”。其独特的刚柔耦合传动机构设计,通过传感器实时监测力的传输,不再依赖轨迹估算,而是像人一样,通过感知力的大小来精准控制控制力的输出,显著提升操作精度。

S1能像人一样去理解和决策、与人流畅交互,更能通过与真实世界交互持续学习进化,不断提升智能化和多任务泛化能力,未来有望逐步实现通用人工智能(AGI)。

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2024年完成商业化

S1具备“高价值的上半身,可落地的下半身”,可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研,具备明显的成本优势

通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法,让S1具备极高安全性,能在交互中精确控制力度,在运动中不伤人、不伤物、不伤自己,为场景落地奠定基础。

星尘智能追求软硬件一体化技术的极致突破,不断拓展应用场景的边界,预计于2024年完成商业化。

星尘智能 CEO 来杰表示:“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作,机器人在学习、决策和执行上越像人,越能帮人做得更多和更好,因此欢迎大家给S1提需求,让它的能力能从55%、85%成长到99.99%,无限接近人类水平。也希望未来五年到十年,AI机器人就能走进千家万户。”

资料下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1kEcDELSKN4qBUVy1R-I5xw?pwd=ASTR

公司介绍

星尘智能(Astribot)于2022年底在深圳成立,愿景是让数十亿人拥有AI机器人助理,使命是推动人机共存、共创、共赢。

公司专注研发“新一代最强AI机器人助理”,首创面向AI(Design for AI)的软硬件一体化系统架构,将“AI智能”与“最强操作”深度耦合,奠定具身智能技术基础与独特技术优势。公司的机器人高度仿人,能像人一样学习、思考和劳动,与人智能流畅地交互,使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务,拓展了应用场景边界,引领“AI+机器人”技术革新。

公司已完成数千万美元Pre-A轮融资,由经纬创投领投,道彤投资及清辉投资等产业资本跟投,老股东云启资本跟投。

创始人来杰拥有16年机器人研发经验,曾是腾讯机器人实验室1号员工、百度“小度机器人”负责人等,持续推动机器人与人工智能技术结合,让AI机器人从梦想变为现实。团队来自腾讯、谷歌、华为、大疆等企业,及国内外顶尖高校和人工智能研究院。

星尘智能(Astribot)的名字源自拉丁古谚语 “Ad astra per aspera”,意为“穿越苦旅,以达星辰”,代表了公司对AI机器人技术发展与普及的长期计划与坚定承诺。

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