弧焊机器人系统的应用
一、前言
焊接是制造业中最重要的工艺技术之一,近20年来,焊接技术的发展比任何时期都快,从焊接过程控制到焊接工艺和装备不断有新的发展,为焊接生产向优质高效低成本的方向发展提供了前所未有的良好条件。焊接过程的自动化是机械制造企业焊接生产技术改造的主要方向,因为采用了机械化自动化的焊接装备会使焊接工序的生产效率提高2-4倍,改善及稳定了焊接质量,降低了成本,解决了传统手工焊接不能满足现代生产技术对产品制造的质量要求等亟待解决的问题。本文以绞刀堆焊为例,介绍了弧焊机器人系统的组成及在螺旋绞刀堆焊方面的应用。
二、弧焊机器人系统概况
完整的弧焊机器人系统一般由如下几部分组成:机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪、焊接传感器)、中央控制计算机和相应的安全设备。
如图1图2所示是一台圆坐标机器人系统原理图和焊接机器人控制系统结构图。单一功能的弧焊机器人控制器、焊接系统将大为简化。目前,我国弧焊机器人主要用于汽车制造业,其它行业应用较少,尽管如此,仍标志着我国以机器人为核心的焊接自动化技术已进入生产实用阶段。
图1弧焊机器人系统原理图
图2焊接机器人控制器系统结构原理图
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