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工业机器人
国际金属加工网 > 机器人 > 机器人新闻

机器人新闻 第71页

自动上下料机器人的安装方式
机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。 一..
上下料机器人 机床 机器人
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FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理
FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，其控制系统采用32位CPU控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。
FANUC 机器人
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库卡机器人在压铸机上的应用
公司选择是三台库卡机器人 KR 125，它们负责取出铸件、喷洒铸模及置入半固态铸锭。通过机器人，DTC 将一个“普通”的铸造间变成了一个全自动生产平台。由此，不但可以检验包括了取出、冷却及去除毛刺在内的整个工艺流程的成批生产能力，在必要时还可以继续进行优化。 压..
KUKA 机器人
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坐标机器人在码垛机上的应用
随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。 我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机..
机器人 机械
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沈阳鼎冷上下料机器人在数控车床上的应用
机床上下料机器人是Dlmotion公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率, ..
上下料机器人 车床 机器人 模具
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库卡机器人在机械加工中的应用
当前状况/任务 为获得更高的质量及缩短节拍时间，STIHL 公司希望能够自动化打磨电锯条上的损保护镀层并为其去除毛刺，这样就可以替代现有的人工劳动。 实施措施/解决方案 打磨电锯条 打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现，因为只有这种机器人才有能力按公司..
KUKA 机器人 机械
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工业机器人2015技术与应用专题
工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界各国抢占第三次工业革命先机的制高点，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0,还是中国的中国制造2015，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，已经上升到国家产业战略层面，竞争的结果，..
机器人
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浅析机床自动化中三种工业机器人安装方式
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，通过机器人化实现质量的稳定。..
机床 机器人
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机器人热板冲压搬运系统应用分析
机器人热板冲压搬运系统是专门为冲压机配套打造的专业系统，不但可以将作业人员从高强度、低效率、危险且恶劣的环境中解脱出来，还可以提高生产效率和产品质量，降低成本，提高经济效益。该系统由工件上料定位台、顶升机构、视觉定位系统、光源、机器人系统、机器人底座..
搬运机器人 机器人 模具
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BAHR直角坐标机器人的设计方法
直角坐标机器人概念： 工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人..
机器人
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喷漆机器人应用技术研究与发展趋势
实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。
喷涂机器人 机器人 汽车
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喷涂机器人系统及应用全解析
喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。
喷涂机器人 机器人 汽车
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直角坐标码垛机器人在物流行业的应用
很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2秒就要搬运一个纸箱。而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到1.6*1.6m的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键..
码垛机器人 机器人
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详解喷涂机器人的术语及关键参数
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自..
喷涂机器人 机器人 机械
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码垛机器人：大力小金刚托举新希望
码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。
KUKA 码垛机器人 机器人
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弧焊机器人的技术应用
焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。
弧焊机器人 机器人
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弧焊机器人的技术特点
弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，关键技术包括：
弧焊机器人 机器人 汽车
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点焊机器人及系统的构成
点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。
点焊机器人 机器人 机械
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直角坐标机器在汽车发动机盖涂胶机上的应用
随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..
机器人 汽车
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用于汽车动力总成装配的工业机器人
把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？
装配机器人 机器人 汽车
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搬运机器人的特点介绍
工业机器人靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
搬运机器人 机器人 机械
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点焊机器人概述
点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高..
FANUC 点焊机器人 机器人 汽车
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点焊机器人的基本功能探析
点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..
点焊机器人 机器人 机械
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FANUC焊接机器人助力柔性化生产
在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中，由于生产环境的危险性和工序的复杂性，工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例，展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。
FANUC 机器人 汽车
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库卡机器人在焊接和安装电梯门门扇中的应用
目前，位于慕尼黑的 Meiller 电梯门工厂每年生产 80000 个门扇，并呈增长趋势。其特点是：几乎没有一个门扇是相同的。人员电梯和货物电梯始终采用按客户要求量身定制的解决方案，可根据建筑物技术情况进行精确调整。Meiller 公司可提供任意尺寸的门扇。
KUKA 机器人
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打磨机器人的样机试验
当项目设计方案完成并经客户认可后，打磨机器人系统集成的项目实施就进入制造、装配、试验阶段。
机器人
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冲压机械手的结构特点
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自..
机器人 机械
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直角坐标机器人与关节机器人对比分析
现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节..
机器人 机械
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喷涂机器人的控制方式
工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制..
喷涂机器人 机器人 机械
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焊接机器人优点简述
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
机器人 机械 电子
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机器人产业：推动中国智造的“催化剂”
在工信部的推动下，中国的机器人产业正在迎来高速发展期，2015年将是中国机器人产业发展最为关键的一年，中国产机器人即将进入国际市场接受检验。如果中国机器人企业能够把握住这个机会，我国就能立足全球高端装备制造业。 “新常态”是我国近年来的高频词汇，在新常态..
机器人
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FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用
焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。
FANUC 弧焊机器人 机器人 汽车
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发那科机器人，弧焊的能工巧匠
备注：FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为..
FANUC 机器人
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哪些工件才适合机器人焊接？机器人热不要盲目跟风
您的产品产量大吗？产品种类多吗？ 机器人最适合产量大的产品，如果产量小、产品种类又多的话，上机器人就不太合适，给所有的工件编辑示教程序的确是一项很费时费力的工作。
机器人
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汽车搬运机器人控制系统的研究
近年来，随着城市汽车拥有量的不断上升，停车难的问题也越来越严重。为了获得尽量多的车位，使原本只停一辆汽车的空间能停2～3辆汽车，甚至更多，为了解决城市停车空间的紧张和狭窄问题，各种各样的立体停车库和相应的控制系统应运而生。它们在汽车的搬运形式和仓储方式..
搬运机器人 机器人 汽车
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不仅是“搬运工”，细数医流搬运机器人五大专业化设计
目前，随着科技的日新月异的迅猛发展，越来越多的自动化设备应用于各行各业。在医疗领域，国内不少医院已开始运用各种的自动化系统来提升医院整体管理工作的效率，像近几年医院谈论较多的自动物流传输系统就是个中表表者，那自动物流传输系统真的像有的人所认为的只是一..
搬运机器人 机器人 机械
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“科学岛”研制高速搬运机器人
5月13日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景..
搬运机器人 机器人 机械
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基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。
搬运机器人 机器人 电子
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重庆市成功研制铸造生产线搬运机器人
近日，由重庆市机电设计研究院自主设计研制的新型铸造生产线搬运机器人成功下线，已在重庆方汀机械制造有限责任公司安装调试和试运行。该机器人采用轨道式输送方式，具有对大型箱工件起重、水平和垂直翻转、远距离定位与安放功能，能方便的对铸造型箱进行有效开合，
搬运机器人 机器人 汽车
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搬运机器人专家 搬运成箱牛奶面包
昨日，清华大学扬州智能装备科技园开园暨扬州智能装备研究院揭牌。记者了解到，昨日共有8家企业入园，涉及激光、环保、机器人等多个产业，研发的产品有不少与我们的生活息息相关。
搬运机器人 机器人 电子
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