英德斯 PIO-CAN200-T 连接板

　　CAN (Controller Area Network)是一种串行通信协议，特别是用于分布式实时控制系统时具有很高的安全性和高效性。很适合使用了网络智能设备如传感器的系统或子系统。在CAN 网络中，无需通常惯例的站点寻址等，而用有序的信息传输代之。PIO-CAN200是经济实效的CAN应用解决方案，带两个独立的CAN总线通讯端口，5针的端子板连接器或DB9-D型连接器，覆盖了广泛的CAN应用。除此之外，PIO-C200设计有最新的 Phillips SJA1000T 和82C250/251芯片，这两个芯片提供总线诊断和错误检测，并具自动修正和重传功能。PIO-C200适合5V PCI 插槽，支持真正的“Plug & play”。

特点

4个或两个独立的 CAN 总线 2.0A/2.0B  通讯端口

与CAN 规格 2.0 parts A 和 B兼容

板载光电隔离保护

可编程的数据传输速率达 1 Mbps

每端口跳线选择120Ω 终端电阻

直接内存映射至 CAN 控制器

33MHz 32位 5V PCI 总线(V2.1) ，即插即用

CANopen 应用工具

　　为了能方便的在PIO-C/200/400应用CANopen 协议，我们提供了两种CANopen应用工具，它们是CANopen 库和 CANopen 诊断应用工具。如果用户使用CANopen 协议开发工业系统应用，CANopen库对您的应用非常有帮助，除此之外，如果在CAN网络中要考虑使用消息监视和诊断，CANopen应用工具可以达到这个目的。

CANopen 应用工具特点

符合 DS301 version 4.02

自动检测  CANopen 从设备

IO 监视

动态PDO

NMT Master

支持 Guarding and Heart beat 协议和 SYNC 消息

可选数据波特率：10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M

DeviceNet 应用工具

        DeviceNet 是一种底层网络，它提供简单工业设备（如传感器等）与高端设备（如控制器等）间的连接。允许节点间直接的点对点数据交换。PIO-400为用户提供DeviceNet 库用于开发特殊的DeviceNet应用。另外，PIO-400也提供DeviceNet 诊断应用工具用于在CAN网络上监视和诊断DeviceNet 消息。PIO-400使用DeviceNet 通讯协议接口来控制和分析DeviceNet 从设备。

DeviceNet 应用工具特点

自动检测 DeviceNet 从设备

IO 监视

消息监视和诊断

支持UCMM 设备

支持预确定的主/从连接设置

可选数据波特率：125K, 250K, 500K

应用

DeviceNet, CANopen, CAN J1939, SDS(System Wide Network) 协议应用

CAN 总线通讯应用

工业自动化