本标准等效采用国际标准ISO 8373:1994，对我国国家标准GB/T 12643-90 “工业机器人术语和图形符号”进行了修订。本标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人在中给出了定义的词汇。机器人主
要细目把术语分成几个组——
ISO 8373是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一它们包括：ISO 9283:1990操作型工业机器人性能规范及其试验方法；
ISO 9409-1：1988 操作型工业机器人机械接口第一部分圆形(A型）；
ISO 9787：1990操作型工业机器人坐标系和运动;
ISO 9946:1991操作型工业机器人特性表示;
ISO 10218：1992操作型工业机器人安全;
ISO/IEC 9506-3：1991制造报文规范第三部分机器人专用报文系统 |
