本文主要包括工业机器人规范性引用文件，工业机器人安全分析，工业机器人基本设计要求，工业机器人设计和制造，工业机器人系统的安全防护和设计，工业机器人使用和维护，工业机器人安装、试运行和功能测试等内容。 ISO 10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制定的，并于1992年1月正式发布实施
