海克斯康&斯柯达创新探索：跟踪仪自动化光学测量方案

斯柯达是行业领先的汽车制造商，以技术驱动汽车工业的智能化进程，是斯柯达始终坚持的准则。海克斯康和斯柯达是几十年的测量合作伙伴。2018 年底两家公司达成协议，支持斯柯达采用光学系统替代原有的测量流程，双方合作自此迈上了新的台阶。

该计划显著提高了斯柯达的测量能力和产品质量，并实现了测量设备输出数字化。这项工作是通过几台已安装的现代化坐标测量系统实现的，特别是在姆拉达-博莱斯拉夫测量中心所安装的两套全自动光学智能测量工位，更是起到了至关重要的作用。来自海克斯康的两套机器人测量工位，采用了新一代的自动光学三维测量技术，在整个大众集团都具有很强的先进性和代表性。

高效率机器人离线编程

海克斯康于2021 正式推出全新HxGN Robotic Automation 机器人自动化集成软件，它所提供的离线编程功能，可以在机器人光学测量环境中得到更充分的利用，大大减少了机器人测量编程和测量程序调试所需的时间。

Martin Jehliöka是姆拉达-博莱斯拉夫测量中心经理，他表示：“对比测量的结果证实了新方案的有效性，并为将HxGN Robotic Automation应用于其他机器人测量设备提供了良好的经验。很明显这只是一个开始，我们希望尽快继续其他项目，并借助该软件实现高效率的在线测量。”

图 | HxGN Robotic Automation 软件显著缩短了脱机编程需要的时间

定制化智能解决方案

这套自动化检测工位的设计概念源自斯柯达汽车公司和海克斯康的密切合作，这一解决方案是针对用户测量中心的需求而定制研发的。它采用了海克斯康先进的激光跟踪和激光扫描技术，Leica 绝对跟踪仪AT960 具备标准的六自由度（6DoF）测量能力，可以在最大60米的测量范围内使用激光扫描仪或接触式测头，可实现机器人大尺寸绝对测量。

该方案根据客户需要定制设计了工具快换装置，允许用户在高速扫描和更精确的接触测量之间自动切换所需的传感器，从而能够对难以进入的区域进行测量。如果不是定制解决方案，这是不可能实现的。

扩展了夹具系统的使用范围

该智能工位还包含了两个转台，并配备了FIVE U-nique柔性夹具，可以帮助各种零件实现精确装夹。该系统根据零件的CAD数据可自动确定每个零件固定夹具的参考位置，机器人在工具快换装置上选用合适的传感器，再移动到待测量位置，即可确定该夹具的最终位置和高度，从而帮助用户快速调整所有测量零件的夹具，大大减少为每个零件定制和存储单独夹具的投入。

图 | FIVE U-nique 柔性夹具可以快速帮助各种零件实现精确装夹

采用激光跟踪仪来定制自动控制测量解决方案是一项极具挑战性的任务，然而海克斯康团队凭借其专业的工作态度和出色的技术能力，成功完成了整套系统的安装，并得到了客户的一致认可。这一方案的启用，帮助斯柯达公司实现了测量能力和产品质量的显著提高，也为其进一步实现工业现代化和技术创新提供了强有力支持。

（海克斯康制造智能）

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