『案例分享』温泽高铁动车组车轮的自动化在线检测方案

高铁动车组车轮的自动化在线检测

随着国内机械制造技术的不断发展，自动化生产线已经在众多领域得到了广泛使用。将三坐标检测引入到自动化生产线中，不仅能够提高工作效率，降低人工劳动强度，更加为加工质量的保障提供了稳定的基础。

温泽自动化在线检测

01、自动化上下料系统

使得进料，测量，出料的整个过程均为自动化运行。车轮的装夹，测量程序的调用无需人员参与。三坐标上下料系统对接机械手可实现全自动化的测量与分拣。

采用能够让车轮立放，并且满足全部测量点位不产生干涉要求的装夹方式。能够满足车轮全部尺寸的一次性检测。

02、精密恒温恒湿测量室

采用精密的恒温恒湿空调。可满足三坐标测量机在正常的工作温度（20℃±2℃）及湿度（40%-70%）下运行，从而保证设备的检测精度，避免环境问题对设备造成损坏。同时还具有隔音降噪，微滤无尘等特点。

精密恒温恒湿测量室

03、测座的选择

带有扫描功能的测头以及旋转式测座。扫描功能的测头更有利于车轮踏面，轮毂轮辋面上轮廓度的测量，效率高，点密集。旋转式测座使得测头角度更加丰富。由于一次测量过程中需要用到多种测针，因此换针架的使用也是必不可少的。

问题与解决方案

车轮的测量过程中的问题

在车轮的测量过程中，我们也遇到了一些问题。当机械手从上一道工序清洗机上抓取车轮时，由于在清洗过程中角向无法准确控制，从而造成车轮被送至三坐标设备检测时，角向定位不准确，绕着基准轴线有+20°的偏差。给注油孔的测量带来一定难度。这种情况下会出现：

1.测头找不到注油孔位置；

2.测头在进针时会与孔壁发生干涉；

3.影响到注油孔的测量，同时也会影响整体程序的运行。

温泽测量解决方案

经过和客户的沟通与验证。首先选用φ18的半球形测针（只要比注油孔直径大的测针都可以），在注油孔的理论位置±20°范围内，以测量圆弧的方式扫描搜索注油孔位置。当搜索成功之后采用自定心方法进行测量。但是当清洗机偶尔出现故障，使得清洗过后的注油孔位置偏差远远大于+20°时，在软件中也可以通过添加判断语句，判断出是否扫描到了注油孔，若否，程序会被停止，避免测针碰撞，造成损坏。

伴随着全自动加工生产线的推进，上下料及检测过程全自动化，不仅提高了测量效率，同时检测过程无人干预，也避免了因人工误操作引起的机器损坏。如此的高效性和安全性，相信温泽三坐标的自动化在线测量会得到更加广泛的应用。

关于温泽

德国温泽集团是计量领域创新的先驱。温泽多样化的产品提供了三维测量、计算机断层扫描、光学高速扫描等多个行业的独特解决方案。温泽集团的技术解决方案在汽车、航空航天、发电及医疗等众多行业中有大量应用。温泽在全球范围内已交付安装超过10,000台测量设备。其子公司和业务伙伴在超过50个国家销售产品，并提供售后服务以满足客户需求。

（温泽测量 ）

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