跟踪仪是一种测量仪器,主要用于完成半径80米以内超大型工件的测量、调整、定位的任务,通俗来讲就是一台便携式三坐标测量机,其基本原理是从仪器主机发射出一道稳定地激光束,投射到光学靶球的中心,实现对标靶球中心位置的跟踪,光学靶球相当于三坐标测量机的测头,对工件进行形位公差和尺寸公差的测量。由于利用光学靶球的测量是接触式测量,在逆向工程及非接触测量模式下,有一定的局限性,因此我们开发了激光扫描仪作为补充。
手持式三维激光扫描仪经过优化,可满足产品开发和设计人员的需求,为其提供最有效、 最可靠的方法来采集物体的 3D 测量数据,实现对目标点坐标的快速采集。
激光跟踪仪与激光扫描仪组网测量,使整个系统基于激光跟踪仪的超高测量精度和3D扫描仪快速非接触测量的特性。利用激光跟踪仪为系统定位,保障了整个系统的测量精度,再利用3D扫描仪的非接触性能和快速踩点性能加速了整个系统的测量进程。
下图为测量一个24米的工件
第一步:将1.5英寸标靶座稳固地设置于工件周围,大约4组,共8个,每两组间隔大约8米。
第二步:使用跟踪仪进行定位--将1.5英寸标靶球放置于标靶座上,测量标靶球中心位置,建立整体的坐标系(注,仅仅需要一个标靶球,测量完成一个位置后,移至下一个位置测量,图中仅仅是示范)
第三步:激光跟踪仪与激光扫描仪配合进行扫描测量,如果需要转站的话,利用上述设置好的靶球座位置对仪器进行转站以及坐标拟合,实现360度全方位的测量。
图示为货车车头的扫描测量, 先用跟踪仪确定定位点位置,然后再用激光扫描仪具体扫描被测表面的细节部分,达到要求的测量精度。
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