雷尼绍PRIMO测头：拿起“放大镜”，在线测量要注意！
初冬的济南，大明湖畔繁华未尽，
588名智能制造应用技术高手论剑泉城。
智能制造作为新的全国性赛项，使得最先进的智能制造技术包括“机床测头”技术应用在赛前训练及赛场都得到丰富的呈现。
大赛现场
赛后，我们从技术角度出发，对“钳工——切削加工智能制造单元安装与调试”赛项的比赛样题“任务2：在线检测单元的安装与调试”应用部分进行全面剖析，细细道来。
大赛测头操作步骤
安装工件测头硬件并安装到主轴，测针对心调整；12试验测头与数控系统间的连接；正确放置环规，找正并完成测头的标定；34工件在线测量；
1.安装工件测头硬件并安装到主轴，测针对心调整；
具体包含
▶ （1）将测头与刀柄连接。选手需熟悉测头硬件结构，操作该步骤时应注意：
a.务必将最靠近刀柄的两个方向相对的螺栓拧紧，因为这两个螺栓是用来固定锥形垫圈拉紧测头用的，如图所示。然后将其下方的四个螺栓预紧以备调整；
b.为后面的步骤“测针对心调整”做好安装位置上的准备，即用肉眼观察测头与刀柄间的位置，粗调测头相对于刀柄的位置，使得测头外圆与刀柄外圆相对处于尽量同心的状态，这样才不至于在“测针对心调整”时，测针偏心太大而出现无法压到千分表的情况；
测头刀柄螺栓拧紧
大赛选手粗调测头位置
▶（2）将测针拧上测头，安装电池。使用测针扳手等工具拧紧确保不松动；
雷尼绍PRIMO™测头电池安装
▶（3）测针对心调整技巧；
a.分别观察相对两螺栓朝向千分表时的压表数据，两边的数据差值的一半即为即将进行的调整量；
b.先将压表较少的一端螺钉适当松开，再将压表较多的一端螺钉顺时针向螺纹孔内拧，同时观察千分表转过步骤一的所观察到的调整量，重复上述动作，直到两边差值小于10µm；
小型测头测针对心调整示意图
2. 试验测头与数控系统间的连接；具体包含
▶ （1） 开启测头。本次大赛FANUC系统开启关闭雷尼绍测头M代码为M60、M61；KND系统开启关闭雷尼绍测头M代码为M78、M79；
▶ （2） 测头信号检测。开启测头后，在MDI方式下输入G91G31X50F50，循环启动，触碰测针机床会停，或者触发测头时FANUC系统X4.7，KND系统的X13.7有0、1的变化，说明信号正常；
雷尼绍Primo测头与接收器之间是无线电通信，本次比赛机床使用M代码打开IO输出点，输出点再通过信号线让接收器发射无线电信号打开测头电源。
3. 正确放置环规，找正并完成测头的标定；具体包含
▶ （1）正确放置环规要点；
a.环规必须水平放置，虎钳是水平精度较高的夹具，由于工作台位置被占用，比赛中环规可放置于虎钳光滑表面用永磁铁固定，或虎钳内水平垫块钳口处夹紧固定。
b.如环规放置在虎钳钳口处固定必须用虎钳“轻夹”，不可用虎钳液压夹紧功能或用手大力夹紧环规，会使环规变形失去原有精度。
▶ （2）环规中心、Z0找正，环规中心设定方法；
a.使用手轮等手动方式，让测针当做手动寻边器，碰环规内孔四点找到环规准确中心并设置工件坐标系，使用此方法时须注意相对两点触碰时，测头应手动旋转180°。
b.或通过编程实现测头旋转自动找到环规中心。编辑程序：
M03S600（测头旋转）
G65P9814D50S1（测圆，并自动更新S1对应的工件坐标系G54）
M05（主轴停转）
M19（主轴定向）
原理可参考我们之前分享的文章“为何会有旋转这个动作”
环规放置安装位置
c.完成测头标定。编辑并执行程序完成测头标定，程序段示例（环规ø49.999mm）：
……（完成测头开启、主轴定向、激活工件坐标系和刀具长度补偿编程）
G65P9810X0Y0Z10F1000(保护定位)
G65P9802D49.999（偏心标定）
G65P9803D49.999（半径标定）
G65P9810Z10F1000
G65P9810X35
G65P9801Z0T21（长度标定，测头刀号为21）
……（完成抬起、关闭测头动作编程）
4. 工件在线测量；
……（完成测头开启、主轴定向、激活工件坐标系和刀具长度补偿编程）
G65P9810X0Y0Z10F1000(保护定位)
G65P9814D49.999（偏心标定）
#601=#138（保存测量尺寸结果，并在计算机MES系统关联界面查看#601数据）
……（完成抬起、关闭测头动作编程）
这一届智能制造大赛对于选手在工件测头使用时的细节要求较多，考察选手的对测头硬件实用性应用掌握程度，大到测量结果通过网络和软件连接计算机显示，小到一颗测头刀柄螺丝的安装。
细节决定成败，
也是推广智能制造技术的同时,
对工匠精神宗旨的体现。
（Shane Yu 雷尼绍中国）
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