雄克为机器人末端执行机构提供旋转和角度补偿功能
作为全球首款机器人角度补偿装置，雄克 (SCHUNK) AGE-W 为全部三个轴提供旋转和角度补偿，可以快速准确地处理没有精确定位的部件。从容器中抓取零件时，该模块可为末端执行器提供必要的灵活性，适用于机床的自动上下料，以及存在组件位置偏差问题的搬运和装配应用。机械手或其他执行器通过雄克AGE-W连接到机器人后，可灵活地调整到相应的工件位置，无需通过监控系统详细记录操作过程，也无需每次精确计算抓取策略，这样可以同时节省编程和操作时间。
AGE-W在X轴和Y轴方向的补偿范围为0°至+/- 13°，在Z轴（旋转）为0°至+ 19°。通过压缩空气对定心力进行单独调节，实现最佳的偏转力矩。如果该单元切换到其刚性位置，则使用可靠的球形机构锁定，确保+/- 0.09 mm的高定心精度，从而在后续操作中实现高过程可靠性。使用电感式接近开关可以监控锁定。外壳采用阳极氧化铝，补偿元件采用硬化不锈钢材料，维护需求低，使用寿命更长。装置的法兰型号符合DIN EN ISO 9409-1-125标准，因此无需额外的转接板，便可与各种机器人连接。最大水平搬运重量为22.7 kg。
AGE-W截面
雄克AGE-W结合了旋转和角度补偿，可灵活地根据零件位置调整末端执行器。
AGE-W 应用
① AGE-W 角度补偿单元
② PZN-plus机械手和根据应用定制的手指
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@blueai.net.cn。
- 暂无反馈
