雄克公司参加机器人及自动化国际研讨会

【编者按】雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德国最大的机床精密夹具和自动抓取系统生产厂，总部位于工业名城斯图加特市附近。斯图加特地区拥有世界一流的汽车制造业、机械制造业和电器制造业。而雄克公司在这强手如林的企业群中，依靠其独到的产品开发、优秀的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以独占夹紧和抓取系统行业之鳌头。

作为此次ICRA研讨会的赞助商，雄克公司携多件智能机器人及自动化产品参与同期举办的展会。

2014年IEEE机器人和自动化国际学术研讨会（ICRA）于6月2～4日在香港会议展览中心举行，本届ICRA的主题为“机器人和自动化：科技引领新一轮经济增长”，旨在讨论全球范围内机器人及自动化领域的迅速发展及近期成果。作为此次ICRA研讨会的赞助商，雄克公司携多件智能机器人及自动化产品参与同期举办的展会。

（1）仿真五指机械手SVH

雄克的仿真五指机械手SVH是2014年隆重推出的新产品，在五指机械手SVH中，整套电子装置紧凑地集成在腕关节中，通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。该款机械手为24V DC电池式能源供应，其尺寸、外形和移动性都与人类手形高度吻合。借助全新的驱动装置，五指机械手可以执行不同的抓取动作。此外，该机械手还可以做出多种手势，提高了在人类环境中应用的认可程度，使人类和服务型机器人之间的虚拟交流变得更轻松。手指使用的触觉传感器，为在抓取不规则物体或在不可预见的环境下执行抓取任务时提供了必要的灵敏度，弹性手指表面确保安全可靠地夹持物体，可同时满足服务型机器人技术研发和工业应用领域。

（2）轻型机器人手臂LWA 4P

轻型机器人手臂LWA 4P从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，柔性度高，既可用于固定场合，也可实现移动式抓取，即使在密闭空间也能自由伸缩。具有大于700mm直径的球形抓取范围，重复定位精度0.15mm，可有效满足高稳定、高要求的检测和测试应用需求。该款产品采用智能化设计，有高安全性和防碰撞系统，为直接使用提供了先决条件和安全保障。

轻型机器人手臂LWA 4P的核心部件由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，各模块间由两个旋转轴连接。整个电子控制系统集成在关节驱动中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的机电一体化专家也特别关注电源和功耗问题，这款轻型机器人手臂使用直流24V电压，决定了它的可移动性，只要提供一对24V的电池即可工作，平均功率在80W以内。

（3）EGP型机械手

与其他类型电动抓取小元件的机械手相比，雄克EGP型机械手的亮点在于高速运转时可保证夹持精度。滚珠式导轨设计确保了机械手高效稳定夹持，动态性能好，尤其适用于抓取和放置的应用。EGP型机械手是在雄克成熟的气动小元件抓取型机械手MPG plus的基础上改进的，因此用户完全可以将MPG plus系列机械手上使用的传感器系统调换到EGP上使用，快速地将已有系统从气动转换为电动。

EGP型机械手可使用螺钉安装，也可从底部或侧面连接安装，灵活度更高。采用特殊优质铝构造，设计更轻型，减少了机械手外壳和内部组件的多余材料，加强了整个系统的动力和效率。在没有明显外部干涉的情况下，机械手通过安装可编程集成式传感器来可靠监测“开”和“闭”两种状态。夹持行程可编程控制更加强了夹持过程的稳定性，即使在非常短的行程上，也仍然可以实现可靠的位置控制和对不同尺寸工件的检测。此次展出的型号EGP40，重量仅400g，夹持工件达到675g，可以实现每指6mm的冲程，抓取力最大达140N，在＜250ms的合闸时间内能够四级调节抓取力。

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