德国雄克自动化系统解决方案在线研讨会实录（三）
德国雄克自动化系统解决方案在线研讨会实录（三）
【网友shuxin8168】： 都是模块化的装配单元吗？
【王峰 讲师】：是的，谢谢！
【网友jjwangyan】： 雄克的机械手目前有几个产品系列？
【余小华 讲师】：您好，雄克机械手产品系列有几十种，谢谢！
【网友jjwangyan】： 购买贵公司产品前能否安排考察贵公司的成功客户案例？
【杨莹 讲师】：您好，请登录以下网址：http://schunk.mmsonline.com.cn/video.shtml了解部分产品应用视频。
【网友cimatrone70】： 机械手可否定做
【余小华 讲师】：你好，雄克具有多系列的标准机械手，定做也可，但货期会较长，价格也较高，请尽量选择标准型号，谢谢！
【网友zhangjsh】： 雄克机械手有自学习功能吗？（示教功能）
【网友songhx】： 您好：在夹具方面贵公司是否是提供全套解决方案：比方说我们上海机床厂有限公司是做磨床的，那么很多的磨床都需要夹具，磨三四档从动齿轮的锥度外圆就需要配置一个涨紧油缸和相对应的涨套，你们是否是涨紧油缸和涨套都做呢？是否是不止提供夹具并提供解决方案？谢谢！
【网友ljj4218】： 电驱动机械手的工作电源是多少
【王峰 讲师】：24v dc，谢谢！
【网友ljj4218】： 机械手的力度如何进行控制
【余小华 讲师】：机械手由气缸控制，夹持力恒定，谢谢！
【网友wjbwy】： 旋转单元是气动的还是电动的?
【王峰 讲师】：气动及电动选择单元都有，谢谢！
【网友ezcui】： “雄克是全球最大的机械手供应”，请问雄克价格在业内属于何等水平？高端价格？
【余小华 讲师】：你好，价格在业内中高水平，初期投入会高一些，但总体性价比很好，谢谢！
【网友shuxin8168】： 转动单元能定制设计吗？
【余小华 讲师】：你好，雄克具有多系列的标准旋转单元，定做也可，但货期会较长，价格也较高，请尽量选择标准型号，谢谢！
【网友cimatrone70】： 辽宁有哪些厂家用过贵公司的产品
【杨莹 讲师】：您好，大连机床、大连大众、沈阳机床、沈阳新松机器人等公司都有使用雄克的自动化产品，谢谢。
【网友ljj4218】： 电驱动机械手是否配置专门的DC24V的电源模块
【王峰 讲师】：ic后缀的电驱动机械手带内置电源模块
【网友jjwangyan】： 产品过了质保期如何续保？
【余小华 讲师】：您好，目前还没有续保业务，但可维护保养，谢谢！
【网友ljj4218】： 该产品是在中国合资生产还是在国外进口
【余小华 讲师】：您好，雄克所有产品均来自德国雄克总部，谢谢！
【网友ljj4218】： 如果要采购，供货是多少天
【杨莹 讲师】：您好，不同的产品供货期不同，如有需要，请联系021-51760266。
【网友天蓝色心情】： 7自由度设计指什么？
【余小华 讲师】：您好，7自由度指的是具有7个独立的旋转轴，谢谢！
【网友ezcui】： 雄克机械手的尺寸范围有多宽（最大的，最小的）？
【余小华 讲师】：您好，雄克机械手有十几种系列，产品最小的可以和火柴一般大小，最大的近一米，谢谢！
【网友SHHX32】： 最多有几个自由度的机械手？
【网友wjbwy】： Schunk会针对客户的要求提供完整的解决方案吗?
【余小华 讲师】：您好，雄克可以为客户提供完整的系统化解决方案，谢谢！
【网友cimatrone70】： 机械手保修期为多长时间
【余小华 讲师】：2年，谢谢！
【网友jianqiao100】： 雄克机械手应用有类似于ABB、FANUC那种离线仿真软件吗
【余小华 讲师】：雄克提供的是关节型机器人，有相关仿真软件，谢谢！
【网友shuxin8168】： 德国雄克在青岛有代理商吗？
【杨莹 讲师】：您好，您可以联系雄克公司山东区域负责人任光辉先生，13891888190
【网友yifengwu】： 机械手的控制系统是采用工控机控制？还是用专用控制器控制？谢谢
【余小华 讲师】：雄克机械手的控制部分一般都和机器人的控制系统结合在一起，谢谢！
【网友SHHX32】： 控制器也可以扩展吗？
【王峰 讲师】：可以，谢谢！
【网友SHHX32】： 机械手不错，国内用的多吗？
【杨莹 讲师】：谢谢支持，雄克机械手目前在国内有很多应用。
【网友x_youjun】： 请将演讲PPT和产品资料发送到我的邮箱：xiongyj@(暂不可见), 谢谢！另外，问几个问题：1、6DOF的末端执行器的载荷是多少？2、6DOF的重复定位精度多少？3、售后服务是在上海还是在德国？如果一个模块出了问题，维修一般周期多长？谢谢！
【余小华 讲师】：您好，稍后我们会将ppt发送到您邮箱。 1:6dof要看具体配置如何，载荷不同 2:重复定位精度一般在0.01度 3：雄克中国可提供专业的售后服务 4：根据模块问题不同，维修周期不同，一般7个工作周谢谢！
【网友ljj4218】： 所有的机械手均是模块化设计吗
【余小华 讲师】：你好，雄克机械手采用的是整体式结构设计，谢谢！
【网友liuruixue】： 抓取机构的动力源分气动和液压两种吗？
【王峰 讲师】：主要是气动和伺服电机驱动2种，谢谢！
【网友shuxin8168】： 雄克高速动力卡盘夹持精度高吗？
【余小华 讲师】：您好，雄克常用的动力卡盘回转，重复夹持精度为0.02mm，最高精度的ROTA-P卡盘精度可达0.005mm，谢谢！
【网友SHHX32】： 每个机械手必须配一个控制器,一个控制器是否可以控制多个机械手？
【余小华 讲师】：可以的，谢谢！
【网友ljj4218】： 雄克公司的售后服务质量如何
【网友SHHX32】： 并行连接机械手，速度能达到多少？
【网友SHHX32】： 食品包装行业是否有应用案例？
【杨莹 讲师】：您好，您可以登录http://schunk.mmsonline.com.cn/video.shtml了解应用案例视频，谢谢。
【王峰 讲师】：产品应用视频网址：http://schunk.mmsonline.com.cn/video.shtml。更多视频请登陆雄克网站www.schunk.com下载产品资料
【网友sheldon685】： 雄克的机械手能否按照客户要求改装？
【余小华 讲师】：你好，雄克具有多系列的标准机械手，定做也可，但货期会较长，价格也较高，请尽量选择标准型号，谢谢！
【网友qiang.luan】： 有效抓取载荷的范围是多少？
【王峰 讲师】：0.14-190kg，谢谢！
【网友cimatrone70】： 机器手抗震性能如何？
【网友gongcs】： 讲师 回复：您好，雄克常用的动力卡盘回转，重复夹持精度为0.02mm，最高精度的ROTA-P卡盘精度可达0.005mm，谢谢！ ---------------- 用久磨损之后，还会有这个精度吗？
【网友sheldon685】： 是否带有远程遥控的功能？
【网友sheldon685】： 机械手的寿命和哪些条件相关？如何延长机械手的寿命？
【余小华 讲师】：您好，机械手的寿命取决于很多因素，雄克有详细的操作说明书，按照说明书执行，雄克机械手可达十几年的使用时间，谢谢！
【网友cimatrone70】： 是否为模块化，爪坏了换爪，轴坏了换轴
【王峰 讲师】：内部也为模块化结构，谢谢！
【网友sheldon685】： 雄克的机械手最小可以抓取多少体积的物体？
【余小华 讲师】：您好，最小至贴片式电阻类工件，谢谢！
【网友720457】： 现请问是否可用永磁同步电机构建数字伺服系统？如果可以，那末用什么检测技术来提高精度和速度？ e-mail:720457@126.com
【网友zhangguiyun】： 直线电机驱动的负载一般是多大？
【王峰 讲师】：MDL600 可达50kg，谢谢！
【网友sheldon685】： 机械手对外界环境的要求如何？
【余小华 讲师】：您好，雄克标准系列机械手工作温度范围是：-10~130度，谢谢！
【网友gongcs】： 熊克是否有自己的标准，来指导客户及时报废掉磨损严重的夹具及相关产品？
【网友天蓝色心情】： 有什么关于机械手的相关视频可以看看，特别是优秀的案例。
【余小华 讲师】：您好，请将您的具体应用告知，我们有相关的案例，谢谢！
【网友ezcui】： 影响机械手寿命的主要因素有哪些？
【余小华 讲师】：您好，机械手的寿命取决于很多因素，雄克有详细的操作说明书，按照说明书执行，雄克机械手可达十几年的使用时间，谢谢！
【网友zhangjsh】： 天津附近有谁家在用？
【杨莹 讲师】：您好，天津丹佛斯、北京楼式电子（原北京NXP电子）、北京恩布拉科雪花压缩机等公司都有使用雄克公司自动化产品，谢谢。
【网友sheldon685】： 对外界湿度有没有要求？
【余小华 讲师】：您好，雄克标准系列机械手工作温度范围是：-10~130度，谢谢！
【网友ljj4218】： 有没有电力系统的应用案例
【余小华 讲师】：您好，请告知具体应用，谢谢！
【网友sheldon685】： 相关仿真软件只适用于雄克自己的机械手么？
【王峰 讲师】：其余开源厂商的机械手也可使用，谢谢！
【网友shuxin8168】： 机械手本体采用的是铝合金材质吗？
【余小华 讲师】：是的，谢谢！
【网友wjbwy】： LWA机器手臂可以搬运玻璃吗?
【王峰 讲师】：可以，如有需求，请联系xiaohua.yu@cn.schunk.com,谢谢。
【网友智先】： 发动机缸体表面已加工成型，夹持能解决不伤表面的夹头吗
【网友jjwangyan】： 并行式机械手是否有控制部分呢？
【余小华 讲师】：您好，有的，谢谢！
【网友sheldon685】： 机械手平时如何保养？
【余小华 讲师】：您好，需要根据使用频率定期做润滑保养，详情见说明书，谢谢！
【网友wjbwy】： 贵司的线性电机驱动的速度和和加速度最大是多少?
【王峰 讲师】：速度5m/s，加速度70m/s2， 谢谢！
【网友ljj4218】： 在电力系统中电厂方面的锅炉给煤系统的应用、电厂化水处理等案例有否
【余小华 讲师】：您好，您指的是自动化上料系统吗？谢谢！
【网友智先】： 雄克机械手与工业机器人怎么通讯？
【余小华 讲师】：您好，雄克机械手通过气动控制，由传感器反馈信号给工业机器人，谢谢！
【网友cimatrone70】： 旋转装置是齿轮齿条机构还是连杆机构
【王峰 讲师】：齿轮齿条机构，谢谢！
【网友ljj4218】： 在铸造方面，机械手能否在高温下工作，
【余小华 讲师】：您好，雄克有专用于铸造行业的机械手，谢谢！
【网友gongcs】： 如何保证机械手在抓取易碎物体的时候，不会将其损伤，比如球泡灯的球面罩？
【余小华 讲师】：您好，雄克有电动式机械手，可精确控制抓取力，雄克曾经做过实验，抓取电灯泡或试管。谢谢！
【网友gongcs】： 熊克在大陆是走直销，还是走代理？
【杨莹 讲师】：您好，目前雄克在国内的销售有既有直销也有代理的形式，您可以联系雄克上海总部021-51760266，我们的工作人员会告知您相关区域负责人，谢谢。
【网友智先】： 铸造最高耐高温多少度
【余小华 讲师】：您好，这种机械手都是特制的，雄克需要根据客户的温度要求定做机械手，谢谢！
【网友SHHX32】： 机械手使用 中有什么注意事项吗？
【余小华 讲师】：您好，注意日常的维护和保养，详情见操作说明书，谢谢！
【网友sheldon685】： 机械手长时间使用后是否需要校正？
【王峰 讲师】：基本上不需要，谢谢！
【网友ljj4218】： 旋转单元模块的转动扭距是多大
【余小华 讲师】：您好，雄克旋转单元根据型号的不同扭矩不同，有各种大小可选，谢谢！
【网友智先】： 雄克有点焊钳吗？
【余小华 讲师】：您好，雄克有专用于焊接的机械手，谢谢！
【网友SHHX32】： 是否有抓取牛奶的机械手？
【余小华 讲师】：您好，雄克有专用于食品行业的机械手，谢谢！
【网友wjbwy】： 直线电机MLD可以定制长度吗?对于安装平台有什么要求吗?
【余小华 讲师】：您好，长度可以定制，度安装平台有一定的平整度要求，谢谢！
【网友SHHX32】： 模块化是随便可以组合的吗？
【余小华 讲师】：您好，是的，谢谢！
【网友ezcui】： 雄克机械手的回转定位精度能达多高？
【王峰 讲师】：0.005mm
【网友SHHX32】： LWA和POWERCUBE的区别是什么？
【余小华 讲师】：您好， 1：模块组成不一样 2：走向方式不同 3：传动比不同 4：外观不同谢谢！
【网友zhuangdezhao】： 有雄克机械手机器人实际作业的相关视频吗.
【王峰 讲师】：产品应用视频网址：http://schunk.mmsonline.com.cn/video.shtml。更多视频请登陆雄克网站www.schunk.com下载产品资料，谢谢！
【网友gongcs】： 讲师 回复：您好，雄克有电动式机械手，可精确控制抓取力，雄克曾经做过实验，抓取电灯泡或试管。谢谢！ ------- 这个手有电子控制吗？直接接到工控机上可以用吗？还是需要二次开发，自己构建电控方案？
【余小华 讲师】：您好，直接接到工控机可用，谢谢！
【网友ezcui】： 雄克机械手的夹持力在什么范围内可选？
【王峰 讲师】：28-38000n，谢谢！
【网友SHHX32】： 关节模块的防护等级是多少？
【王峰 讲师】：ip30
【网友zhangguiyun】： SDH灵巧手可以用伺服电机控制码？
【余小华 讲师】：SDH灵巧手内置有伺服电机，谢谢！
【网友781593061】： 机械加工刀具有吗？
【杨莹 讲师】：您好，雄克不做刀具，我们可提供工具夹具、工件夹具和自动化夹持产品，谢谢。
【网友gongcs】： 请教：熊克有针对客户的相关的产品培训吗？谢谢！
【余小华 讲师】：您好，雄克会定期在全国各大城市举办技术交流会，欢迎参加，谢谢！
【网友SHHX32】： 雄克机械手上的夹手也可以在控制器中控制吗？还是需要在加控制？
【余小华 讲师】：您好，不需另加控制，谢谢！
【网友天蓝色心情】： 机械手采取电动夹持还是气动夹持？
【余小华 讲师】：您好，雄克电动和气动机械手都有，但以气动为主，谢谢！
【网友qiang.luan】： 触碰限为开关采取的是感应式的吗？
【余小华 讲师】：您好，雄克主要有两种传感器，一种是接近式，一种是电磁感应式，谢谢！
【网友qcqqcqcqcqc】： 雄克设备有电子眼吗?
【余小华 讲师】：您好，您指的电子眼是？用在什么产品？谢谢！
【网友zhangguiyun】： AGE补偿是自动补偿还是靠人为调节？
【王峰 讲师】：自动补偿，谢谢！
【网友gongcs】： 请教：机械手在运动的流水线上抓球泡灯是要定位的，所以要有视觉系统，刚刚专家介绍的那款机械手是否也标配视觉系统？
【余小华 讲师】：您好，是的，谢谢！
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