使用寿命提高4倍Triflex RS 机器人管线包用于天窗涂胶机器人生产线

过去很长一段时间，我们对工厂的概念是繁忙、人员众多、光线不足，伴随着大量的粉尘、油污。实际上现在我们进入一家现代化厂房，状况已经发生了很大的变化。在现代化工厂我们只能看到少数的几个设备工人在忙碌，而周围环境显得整洁明亮，紧张工作的是形式各异的机器人，它们负责起了搬运、焊接、抓取、涂胶、打磨等以往由人工完成的工作。

宜科（天津）电子有限公司是一家老牌瑞士自动化企业，专注于工业自动化控制产品，诸多行业的各种机器人生产线就来自于这家公司。在机器人工业蓬勃发展近十几年里，机器人厂家在轻量化、大负载、高精度方面下了很大功夫，更重要的是，在中国市场的机器人价格相对以前已经有了不少的下降，使得越来越多的厂商开始在各种设备中运用机器人。宜科公司的机器人生产线不仅提高了效率和节拍，同时也为工厂节省了人力成本。

图1： 装配了易格斯Triflex RS 管线包系统的机器人

在大家把注意力都集中在机器人本体的同时，宜科的技术人员也开始关注起机器人周边配件的应用。近来，宜科在配置天窗涂胶机器人生产线时就遇到了选择管线包的难题。众所周知，一台标准六轴或七轴机器人在目前市场应用很广，但实际从机器人厂家出厂的往往是“裸机”，然后由机器人厂家或者机器人集成商配置相关的功能部件，在六轴部位加上比如夹具、焊枪、激光切割部件等，从而完成整台机器人的相关功能。在装配上这些功能部件时，就需要考虑这些部件的相关管线的排布，由于机器人运动速度快，精度高，对管线的排布要求精准，方便安装，并且耐用。

在选择管线包时，宜科机器人自动化事业部主管胡小勇几经周折，最后选择了来自德国易格斯的Triflex RS 管线包系统。易格斯是德国专业的移动供电系统专家，在机器人移动供电领域给各行各业的客户提出了诸多解决方案。生产线上的机器人在装配了Triflex RS 管线包后运行顺畅，基本没有出现故障，而且更换方便，节省装配和维护时间。胡小勇称：“易格斯的管线包，模块性强，安装维护比较方便，牢固可靠，管线保护性能也好，是工业机器人的好帮手。”

图2： 宜科机器人自动化事业部主管胡小勇在反复对比后选择了德国易格斯的Triflex RS 管线包

易格斯Triflex RS 管线包由Triflex 多维运动拖链、CFROBOT 可扭转电缆及连接件等组成，整套系统在易格斯德国科隆总部的实验室进行了长期测试，通过测试数据的比对，以及与实际客户沟通，易格斯管线包形成了以下优势及特点：

1. 模块化：易格斯管线包针对几大厂家机器人及常用型号均提供模块化设计，客户可以简单地根据目前所使用的机器人型号以及所需要用的管线数据，轻松确定所需管线包型号及方案；

2. 寿命长：易格斯管线包通过与普通管线包长期试验对比，由于护套材质以及管线包伸缩装置原理不同，所以易格斯管线包基本能提供普通管线包四倍以上寿命，并且易格斯可以签署相关使用寿命的协议；

3. 更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，易格斯管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更换内部管线，尤其在整车厂等对停机时间要求严格的情况下非常实用；

图3： 易格斯Triflex RS 管线包包括Triflex 多维运动拖链、CFROBOT 可扭转电缆及连接件，整套系统在易格斯德国科隆总部的实验室进行了长期测试

4. 安装简易：由于易格斯管线包的柔性化处理，可以非常方便根据客户现场的实际情况对拖链长度，伸缩量等方面进行微调；

5. 提供多种成熟应用案例：易格斯管线包在抓取、焊接、激光切割及焊接等领域在国内市场以及国际市场均有大量成熟应用案例。目前机器人行业，尤   其是在中国市场，已经进入井喷期；国外有google 公司的机器人并购计划，国内厂家纷纷开启机器人投产计划。随着机器人运行速度和加工精度的要求的提高，对机器人的周边设备的产品也相对要求提高，对使用寿命和安装便利性及精确性都有相关要求。易格斯提供完整的管线包，对内部电缆和气管进行了重新设计和优化，完美地提高了机器人连接产品的使用寿命。

易格斯在国际国内的主流机器人生产厂商中，已经占有一定比例，与ABB\FANUC\KUKA\motoman 等都已建立长期合作关系。易格斯产品针对不同机器人厂商的不同型号机器人，均建立了一致的连接标准，方便安装及调试。在易格斯的客户中，除原老牌机器人生产商外，还有国内的原数控系统生产商、电气生产商、机床及机械部件生产商、电子产品生产商等，针对各自不同的行业开发并且使用相关机器人。可以预想，未来3-5 年，机器人行业会迎来新一轮革命，会在更广的行业范围内替代人工，提高生产速度及精度，为我国的汽车、电子、机床加工行业的生产方式带来翻天覆地的变化。易格斯已经为这场变革投入了大量研发的生产的资源，相信能在机器人管线包领域上为行业提供最坚实的支持。

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