永康“万杰”研发的工业机器人误差仅0.02毫米

　　看过美国大片《终结者》的观众，一定对电影里面的机械手印象深刻。这只灵活得足以改变世界的手，最近在永康一家名不见经传的小企业里也出现了。这家企业负责人曹勇直指传统制造业，希望帮助永康企业实现机器换人之后，进而再实现机器人换人。

　　这家小企业名叫万杰机电有限公司，位于永康经济开发区皇城北路上，看起来其貌不扬，门前没有块像样的厂牌，厂房面积仅2000平方米，而且是租来的，连老板在内共15名员工。但成立仅1年，年产值逾2000万元，更成为全球保温杯巨头日本“膳魔师”全球海选中唯一的自动设备供应商。

　　人如其厂。万杰公司的总经理曹勇也是这么的低调。办公区就在厂房一角，几位工作人员坐在电脑前忙碌地核对报表。其中一位中等个子的30多岁的年轻人就是我们要采访的曹勇。面容清秀，略带书卷气，自我介绍简洁又不失文雅。他在美国创办有科技公司，现在致力于将美国公司的自动化技术推广到我国。

　　“最近我们又收到‘膳魔师’江苏工厂的200万美元订单，一下子把公司的生产任务挤满，这几天有点忙不过来了。”曹勇说，笔者到来正好赶上万杰公司最繁忙的时候。但是现场再次出乎意料：2000平米单层厂房，只有四、五位工人在操作机床，厂房内空旷静谧。与印象中热火朝天、机声隆隆制造业企业大不相同。

　　“作为自动化设备制造企业，他们靠的不是‘人海战术’，取胜关键在于技术。除了核心的控制芯片、产品设计和算法自己生产之外，其他配件全部由外延厂商生产，所以车间只用作后期组装。”介绍企业时，曹勇显出十分的自信，“不要看厂房小，目前产能来说已经足够用了。这个厂房包括了办公区、实验室、成品仓库，甚至还有临时车库，真正的生产车间面积不到一半。”

　　在成品仓库区，笔者看到摆放着10余套类似车床样的设备。“这是第一步帮助永康传统制造企业实现机器换人的装备。”现场工作人员介绍说，这些机器叫自动油压机、水胀机，为永康保温杯企业量身定制，目前已在永康20多家保温杯企业使用。最早用上这种设备的永康古山镇一企业负责人说，目前只用一名非熟练工就可以替换原来8名熟练工工作量，生产出的产品数量还要增加一倍。

　　机器换人在曹勇的计划中还只是第一步。在万杰公司厂房角落的实验室里，曹勇展示了公司的“秘密武器”——第二代多关节机械手。工作人员将机械手模仿人手做了一个写字动作，机械手便一直分毫不差地重复起来。“因为采用模拟输入技术，机械手可以模仿人类做各种复杂的动作，写字、画画都可以，误差控制在0.02毫米内。”曹勇说，而且机械手不知疲倦，非常适合工业企业使用。

　　机械手目前最大规模的使用就是在“膳魔师”工厂。在一个“膳魔师”工厂介绍片里，笔者看到了熟练的机械手替代人手的生产线，偌大的车间只有一个人，而且不用动手，只需要边上看看就可以，颠覆了“人操作机器干活”的传统制造方法，变成“人看着机器干活”。

　　“机器人换人是最终趋势，将彻底改变传统制造业格局。”曹勇说，目前他们正与永康多家企业合作，进行基于自动化设备的工业化制造流程集成开发。永康科技局局长程可可对万杰的技术十分认可。他认为，在工业机器人领域，“万杰”拥有检测、传感、图像运算等先进和完整的技术解决方案，包括永康在内的浙江许多地方都具有制造业先发优势，若能有效整合资源，重点推进工业机器人(自动化设备)产业规模化，降低生产成本，完全可以让更多“永康制造”、“浙江制造”获得全球竞争力。