近年来由于微处理机迅速发展,在注塑机上的应用日益普遍,把注塑机控制水平提高到一个崭新阶段。注塑机采用的微机控制器本质上与PLC(可编程序控制器)是一致的,都属于微机控制范围,只不过前者是专为注塑机设计使用的微机系统,结构设计相对合理、成本较低,一般配有显示器和键盘,使得注塑过程参数更加方便直观,同时对于复杂的控制系统,利用微机控制器会更加容易实现,只是相对PLC而言,微机控制器程序更改较难,灵活性较差(用户一般很难更改内部软件,遇到规格与动作较特殊的注塑机,只能由专业人员重新进行软件编制),而PLC为工业自动化控制通用的微机系统,程序更改易于实现。注塑机和微处理机联用不仅像微型计算机那样,具有解决程序数据处理方法和打印输出、显示数据等方面功能、而且还能对注塑机实现实时性控制,即用计算机实时控制注塑机的注塑过程。提高了注塑机的控制精度和灵敏度,降低了噪音,并简化了电气系统及维修工作量。下面简述注塑机专用微机系统组成与控制功能。
微机控制器硬件
与一般微机系统一样,注塑机的微机控制器也是由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等部分构成:
◆中央处理单元(CPU)。目前多用八位微机芯片。为省电及在工业环境中应用,多选用COMS工艺制造的芯片。包括四则运算和逻辑运算单元(运算器)及控制单元等功能。这些单元大都装在2~3片的大规模集成电路(LSI)芯片上,因此注塑机的微电脑控制系统也具有LSI所具有的体积小、成本低、集成度高的特点。
◆存储器。ROM为只读存储器存放程序,一旦程序编好后它就有只读能力对注塑机实行指定的程序控制,现多用EPROM(光可擦的可编程只读存储器);RAM(随机存储器)是存放运算的中间结果和工作参数,借助于各种行程限位开关、拨码、电位器,通过接口电路输入数字信号和模拟信号,实现注塑机的各种循环程序和预选动作。但RAM属于非永久性的存储器,为了断电后不丢失数据,应备有维持电源。为了保存输入的工作参数,并能断电后不丢失数据,可以用EEPROM(电可改写只读存储器)或者用FLASH存储器来完成。
◆输入输出接口。这部分比较复杂,功能各异。一般依注塑机的需要确定,就采用比例阀的注塑机而言,数字量输入点数为24点,输出点数为16点,模拟量输出口2点即可满足。而且为了抗外部干扰,输入输出口都应有隔离措施,一般采用光电隔离。数字量输入口连接个限位开关或近接开关,键盘输入口连接键盘,使主机能输入各工作参数和命令;脉冲量输入口,在使用脉冲光电编码器的注塑机上应用,接受脉冲量加以整形后供主机计数;模拟量输入口,当注塑机使用电位式位移传感器或压力传感器时,把传感器来的模拟量转换为数字量供主机使用;数字量输入口,连接各电磁阀,并驱动他们工作;模拟量输出口,当使用比例阀的液压系统时,由它们产生的模拟量控制比例放大器。
微机控制器软件
微机控制器软件主要包括以下三个方面内容。
◆监控程序。主要完成参数的输入、内容的显示、运行过程的监测和故障的处理等。
◆工作程序。控制完成注塑机成型过程的各种动作。
◆诊断程序。完成对微机控制器的各组成部分的自诊断,以便于维修。
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