机器人配件——能量和数据供应的最新发展

　　拖链专家德国易格斯公司的 “Triflex R” 系统机器人配件包括超过200个组件。所有这些配件可以满足从大型焊接机器人到小型托盘机器人的应用。公司的的目标 “改进技术，同时降低成本” ，现在已经显现成果——六个新的产品线已经构建完成，特别适应于机器人制造商和用户。

　　首先，“Triflex R” 能量供应系统有个新型的快速连接方式。尤其是对于替换原先不理想的“机器人拖链”，现在已经不再需要非常耗时的重新规划。这种拖链可以只通过手工装配，而不需要借助其它工具。

　　其次，易格斯推出了一种新的快速锁定保护装置。它能保护拖链在高负载时和锋利边缘的摩擦中没有损伤。经测试，这种无螺丝式的安装只需11秒。

　　第三，易格斯公司还提供了一种新的更大尺寸的型号“Triflex R 125”。这是最大的三维运动拖链，135mm的外径可提供足够大的装配空间，例如：液压管，气管等。它适应于机器人和机械的多维运动。新的球头连接实现更加简便的安装和拆卸，即使有软管和电缆在内。

36个系统解决方案

　　通用型“Triflex RS”模块化能量供应拖链更接近于机器人臂，现在又有了新的附件和另外四种尺寸。第四，现在针对43个不同类型的机器人，有机器人安装适配器板现货供应。在 www.igus.eu/triflexconsole 能免费下载3D-CAD设计文档。 “Triflex RS”拖链已被专门设计用于大型和小型和紧凑型工业机器人。

连接到第六轴

　　易格斯还推出一个新的安装支架连接到第六轴。直径30毫米的拉紧夹可容易，方便的安装。其适合于安装接头，去应力电缆夹或梳状板，使其适合于使用任何形式的机器人。

　　最后是第六个新产品。易格斯现在为“Triflex R”能量供应拖链系统的扭转应用提供了完整的特种电缆。它们是总线电缆，动力电缆，控制电缆和光缆。

　　图片注释：易格斯“Triflex R”机器人拖链新的快速更换连接件。通过手工就能简单更换拖链，无需其它额外配置。

　　图片注释：新的快速锁定保护装置。无螺丝式设计，11秒内就能完成安装。

　　图片注释：满足工业机器人多轴向应用的需求：外径135毫米的新型 “Triflex R 125”拖链能提供更多空间，满足安装液压管和气管等的需求。

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