被拆分的机器人：细化汽车制造

随着工业自动化、智能化、柔性化的不断发展，机器人技术在汽车零部件加工制造环节中应用广泛，汽车制造过程中很多零部件的制造都对加工精度有着很高的要求，所以对机器人技术的要求也在不断变高。

工业4.0带动了机器人市场的快速扩张和需求增长，由于汽车制造环节多样，不同的制造环节对于机器人的要求也有所不同。

首先要说到工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。在控制器上，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。而在伺服系统上，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日本品牌占比为50%，著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等；欧美品牌占比25%，美国罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，德国则是西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。减速器市场则是几乎被纳博特斯克、哈默纳科以及住友重工等国际巨头垄断。纳博特斯克是世界上最大的RV减速器供应商，占据60%左右的市场份额。而哈默纳科则是世界最大的谐波减速器生产商，市场份额为16%。工业机器人的核心零部件的国产化率还有待提高。

要知道，汽车工业是工业机器人自动化最广泛的应用行业之一，除了上述核心零部件，在汽车制造环节还有其他机器人零部件的转换和技术的应用。在焊接过程中，可使用可以处理高负载的大型长距离机械臂，用于点焊汽车车身面板，较小的工业机器人也可以用来焊接子组件，如安装座和支架。在油漆，涂层和密封环节中，工业机器人就需要对其进行编程以提供覆盖大面积区域的一致的涂料，工业机械手的应用也适用于喷涂底漆，密封剂和粘合剂等操作。而在总装车间，安装车轮、挡风玻璃以及螺丝驱动等任务用到的还是机械臂，很多制造汽车零件的公司都会用来组装较小的零件等。在机器维修和零件转移的过程中，例如将熔融金属转移到模具中、移动金属印章、CNC装卸等操作，就适合将大型工业机器人运用于此，同时还可以完成其他的装载和卸载工作。在物料清除过程中，工业机器人在切割和修建的过程中，借助力感测技术，可以保持恒定的压力。

很多机器人在汽车制造过程中承担的不只是一个环节的工作，面对具体的不同工艺，机器人要采用的是不同的部件、应用程序、工作方式和行业标准等，例如AB的6轴关节式机器人产品组合就可用于多种工作内容，例如材料处理、机器管理、点焊、弧焊、切割、组装、测试、检查、点胶、研磨和抛光应用。

汽车制造业还在蓬勃发展，对于工业机器人的需求也会只增不减，随着汽车工厂自动化、智能化、柔性化的发展，机器人会适配越来越多的制造环节，未来汽车制造工厂中，是否会出现一台机器人就能完成整车制造的内容呢？现在看来，也许这并不是无稽之谈。

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