API无人机行业测量全面解决方案
关于领域
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV，Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机根据结构类型可以分为：固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、无人飞艇等等。
无人机的概念于20世纪20年代提出至今，经历了数次技术上的革新，现被广泛应用于包括：航拍、农业、医疗、运输、检修、救灾、气象、勘探、通信、国防等等在内的各个行业和领域。伴随着无人机应用的高频化和作业的精细化，人们对于无人机的性能要求也越来越高；为了满足这些对于无人机性能的高要求，势必在无人机生产制造、以及调试测试中，对其实行更加严格的公差标准、以及细节把控。
而无论是在无人机的制造生产过程中，还是调试测试流程上，API 均为行业的各个环节提供了全面的精密测量解决方案。
API无人机行业测量解决方案
1、无人机部件的在线测量检验
为了生产出性能更佳的无人机，在制造过程中，需要对每一个部件进行精密检测，以确保每一个部件的尺寸符合公差要求。
API为满足现代在线部件检测对于高精度和效率的双重需求，研发了智能工厂精密测量系统，使用微米级别精度的Radian激光跟踪仪为Rapidscan快速光学扫描仪做实时定位指导，同时对部件进行快速扫描检测，在保障测量高精度的同时兼顾了检测效率。
▲图为：大型无人机翼梁部件检测（Radian激光跟踪仪+Rapidscan快速光学扫描仪）
2、无人机装配对接指导
可通过使用Radian激光跟踪仪、Rapidscan快速光学扫描仪、iScan3D智能扫描测头、vProbe隐藏点测头、Arm关节臂等API精密测量设备精准获取部件数据并创建数字孪生，即可在专业软件中对部件进行虚拟装配，从而大幅提升实际装配的成功率。
3、无人机轨迹的动态监测
对于一些特殊用途的小型无人机，其起降及在特定区域的飞行，需严格按照预设轨迹进行；对于无人机飞行轨迹的动态监测是十分重要的。
使用Radian激光跟踪仪配合ActiveTarget主动靶标，即可对待测无人机进行实时的动态轨迹监测。测量时，将ActiveTarget主动靶标装卡在无人机上，激光跟踪仪即可连续跟踪测量该靶标的运动轨迹，并实时将数据反馈到电脑中，通过人机交互界面告知操作者无人机此时是否在预定轨迹上飞行，以及速度、加速度等关键参数，以便做出及时的调整和校准。
▲图为：Radian激光跟踪仪配合ActiveTarget主动靶标测量无人机飞行轨迹示意
4、无人机姿态的6自由度（6DoF）监测
类似于无人机轨迹的动态监测，特定用途的无人机需要在特定区域调整姿态，以便其可以顺利实现功用、完成作业任务。这就需要对无人机在特定区域进行6自由度的测量，以得到其在相应位置的姿态，并指导其做出实时的修正、校准。
对无人机的6自由度测量可使用3台激光跟踪仪分别跟踪装卡在无人机上的3个高精度SMR（激光跟踪仪靶球），从而获得该待测无人机实时的6维动态信息。
值得一提的是，API Radian系列激光跟踪仪基于其紧凑的机身设计理念，除竖直架设外，还可横向、倒置、或以任何角度倾斜安装，从而在有限的工作空间内获得更好的测量位置、更大的测量角度，得到更佳的测量效果。
▲图为：Radian激光跟踪仪对无人机实行6DoF姿态监测
▲无人机6自由度姿态&动态轨迹实时监测演示视频
总 结——
API 品牌在无人机行业的生产、装配、测试、调校等各领域中，都提供了精准、稳定、便捷、切实可行的精密测量解决方案。
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（API公司 美国自动精密工程公司北京代表处 ）
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