西门子Delta 3D 抓取机械手技术引领工业机器人市场

【编者按】Delta 3D是一种典型的3杆并联机构，具有刚性强、精度高、承重能力大、自身负荷小等优点，广泛应用于高速抓取、搬运机器人平台。在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料，药品，物流等多个行业。在技术革新速度不断加快的工业市场，越来越多厂商加入其中，目前市场上已经有许多专门针对Delta 3D机构开发的运动控制系统，而西门子Delta 3D机械手解决方案凭借高端技术，针对其他厂商占有明显优势。SFAE 作为SIEMENS Delta机械手解决方案的执行者已经在中国市场占据主导地位。

西门子解决方案的在技术研发上的创新突破，比如通过优化与第三方摄像头通讯算法来改善视觉识别精度和稳定性。用完善机械手插补算法以提高机器动态性能，同时令运行速度达到150多次/分钟，超过业内平均水平25%，体现出SFAE工程师善于攻克难关的专业能力。与国内诸多制造机械手的制造商相比，西门子Delta 3D机械手可以承受的最大加速度高，手臂刚性好，适应高速捡取需求。与机械性能更好的机械手配合，能够发挥西门子解决方案的优势，提高抓取速度和稳定性。

强大的工程力量也是SFAE快速高效完成项目的坚实后盾，凭借丰富的行业经验和强大的技术平台，我们的工程师在两周之内就可出色得完成现场调试和算法路径优化工作。持续改进、精益求精是SFAE工程师们一直秉承的理念，在工业自动化领域的丰富经验和广泛工程知识实现了涉及非西门子产品的领域的整体融合，从整体工艺、流程上进行把控，最终完成对调整程序设计的计算方法的完善，使运动控制程序发挥机械系统的极限能力，实现了西门子解决方案在Delta机械手应用上的突破。与使用其他供应商系统的机器相比，实现的机器性能更好，从而缩短了现场调试的时间。

从2013年的机器人市场规模和产量发展日趋回暖不难看出，随着人力成本越来越高，同时对于从人工从初级制造改变为高级制造的产业转型需要，机械手代替人工完成重复性劳动是自动化行业大势所趋。SFAE将在此领域继续为客户提供更加高效的机械手解决方案以提高竞争实力。

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